Canopen自動分揀RFID磁導航二合一AGV讀卡器CK-GL16-BC

CK-GL16是一款面向AGV行業新推出的一款“跨界”傳感器，其創造性的把RFID識別和磁條導航功能同時集成到了同一產品中。CK-GL16把RFID識別和磁條導航功能二者合一，簡化了內部系統集成和布線，開發更簡單，降低了故障率，后期維護更方便，同時降低了AGV小車的制造成本。

讀寫器選型 

產品特點：

◆ 同時集成RFID識別和磁條導航功能；

◆ 采用全新的FastID數據編碼格式，更快的數據傳送速度(小于17ms)，抗干擾能力更強；

◆ 采用高性能雙DNA解碼算法，最高支持4.39m/S的標簽通過速度；

◆ 帶地標RSSI信號強度輸出，AGV小車定位更精準；

◆ 工業級高靈敏度磁場傳感器，避免長期使用出現溫漂、磁飽和等的穩定性問題；

◆ 8位傳感器采樣點，5ms掃描周期，快速反饋AGV走向偏移；

◆ 支持RS232（自由口），RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)，滿足多種訊接口要求；

◆ IP67防護等級，輕松應對嚴苛的工業環境。

電氣參數：

◆ 工作電壓范圍：12~30V；

◆ 設備最大功耗：2.2W；

◆ RFID工作頻率：134.2KHZ；

◆ RFID讀卡距離：0~12cm；

◆ RFID讀卡速度：最快4.39m/s標簽通過速度；

◆ 磁條檢測距離：20~40mm；

◆ 磁條檢測點數：16點，10mm間隔；

◆ 通訊接口：RS232+RS485(Modbus RTU) or 、；

◆ 工作溫度范圍：-25℃~+85℃；

◆ 工作濕度范圍：10~90%RH；

◆ 防護等級：IP67；

◆ 外殼材質：ABS工程塑料；

應用領域：

AGV磁條導航和RFID站點定位，過程控制，站點定位等。如：AGV小車,EMS空中懸掛小車,桁架機器人,RGV穿梭小車,軌道行車,子母穿梭車,自動分揀等智能物流裝備上；搬運機器人, 送餐機器人，智能機器人, 機械手臂；立體倉庫, 物料運輸, 貨物搬運, 醫藥分揀線, 地下管廊巡檢, 鐵路軌道等。

工作原理：

RFID站點標簽嵌入軌道或磁條下方，編碼為每一個站位的信息。地標傳感器安裝在小車下方，當小車經過電子標簽位置時，小車通過此傳感器讀取小車停靠站位上預設值的電子標簽內的站位信息。并把信息傳入到應用層軟件系統。后臺管理系統主要是把收集的數據進一步處理，并把信息上報主控，主控便定位到 AGV/RGV 小車的位置。

地標傳感器采用MODBUS RTU協議，IP67防護等級，防塵防水抗震，讀取速度達3米/秒，距離達18cm，波特率最高可配置115200，內置高速光隔離485和232（任選1種）更好的保護總線器件，讀卡器自帶32級自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，讀取速度快，穿透性強，穩定性高

產品尺寸：

機械尺寸：178mmx52.5mmx54.4mm