具有 90MHz 頻率、FPU、VCU、256KB 閃存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000? 32 位 MCU
| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 90 |
| Flash memory (KB) | 256 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 90 |
| Features | FPU32 |
| UART | 2 |
| CAN (#) | 1 |
| Sigma-delta filter | 0 |
| PWM (Ch) | 16, 14 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
- 90MHz（11.11ns 周期時間）
- 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 運算
- 16 × 16 雙 MAC
- 哈佛 (Harvard) 總線架構
- 連動運算
- 快速中斷響應和處理
- 統一存儲器編程模型
- 高效代碼（使用 C/C++ 和匯編語言）
- 浮點單元 (FPU)
- 原生單精度浮點運算
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 32 位浮點數學加速器
- 獨立于主 CPU 之外的代碼執行
- Viterbi、復雜數學、CRC 單元 (VCU)
- 擴展了 C28x 指令集以支持復雜的乘法、Viterbi 運算和循環冗余校驗 (CRC)
- 嵌入式存儲器
- 高達 256KB 的閃存
- 高達 100KB 的隨機存取存儲器 (RAM)
- 2KB 一次性可編程 (OTP) ROM
- 6 通道直接內存存取(DMA)
- 低器件和系統成本
- 3.3V 單電源
- 無需電源排序
- 集成型加電復位和欠壓復位
- 低功耗操作模式
- 無模擬支持引腳
- 字節序：小端字節序
- 支持 JTAG 邊界掃描
- IEEE 標準 1149.1-1990 標準測試訪問端口和邊界掃描架構
- 計時
- 兩個內部零引腳振蕩器
- 片載晶體振蕩器/外部時鐘輸入
- 看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 可支持所有外設中斷的外設中斷擴展 (PIE) 模塊
- 三個 32 位 CPU 計時器
- 高級控制外設
- 多達 8 個增強型脈沖寬度調制器 (ePWM) 模塊
- 總共 16 個 PWM 通道（可支持 8 個 HRPWM）
- 每個模塊中的獨立 16 位計時器
- 3 個輸入增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 多達 4 個高分辨率捕捉 (HRCAP) 模塊
- 多達 2 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 12 位模數轉換器 (ADC)，具有雙路采樣保持 (S/H) 功能
- 高達 3.46MSPS
- 高達 16 通道
- 片上溫度傳感器
- 128 位安全密鑰和鎖
- 保護安全內存塊
- 防止固件逆向工程
- 串行端口外設
- 兩個串行通信接口 (SCI) [UART] 模塊
- 兩個串行外設接口 (SPI) 模塊
- 一條內部集成電路 (I2C) 總線
- 一個多通道緩沖串行端口 (McBSP) 總線
- 一個增強型控制器局域網絡 (eCAN)
- 通用串行總線 (USB) 2.0 （關于可用性，請參閱器件比較表）
- 全速器件模式
- 全速或低速主機模式
- 多達 54 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 高級調試特性
- 分析和斷點功能
- 通過硬件進行實時調試
- 封裝選項
- 80 引腳 PFP 和 100 引腳 PZP PowerPAD? 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP)
- 80 引腳 PN 和 100 引腳 PZ 薄型四方扁平封裝 (LQFP)
- 溫度選項
- T：–40°C 至 105°C
- S：–40°C 至 125°C
- Q：–40°C 至 125°C 的環境溫度范圍（通過針對汽車應用的 AEC Q100 認證）
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應和驅動進行了優化，可提高實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）的閉環性能。C2000 系列包括高級性能 MCU 和入門級性能 MCU。
F2806x 系列微控制器 (MCU) 為 C28x 內核以及與引腳較少的器件中高度集成的控制外設耦合的 CLA 供電。該系列器件的代碼與基于 C28x 的舊版代碼兼容，同時具有較高的模擬集成度。
一個內部穩壓器實現了單電源軌運行。對 HRPWM 模塊實施了改進，以提供雙邊緣控制 （調頻）。器件內還新增了采用 10 位內部基準的模擬比較器，可通過與其直接相連來控制 ePWM 輸出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定滿量程范圍內實施轉換，支持 VREFHI/VREFLO 基準的比例運算。ADC 接口已針對低開銷和延遲進行了優化。
如需詳細了解 C2000 MCU，請訪問“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。
