高性能多核 DSP+Arm - 1 個 Arm A15 內(nèi)核、1 個 C66x DSP 內(nèi)核
| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A15 |
| Arm MHz (Max.) | 600, 1000 |
| Co-processor(s) | C66x DSP |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Ethernet MAC | 1-Port 1Gb, 4-Port 10/100 PRU EMAC |
| PCIe | 1 PCIe Gen 2 |
| Hardware accelerators | PRU-ICSS, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Memory protection, Secure boot |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105, -40 to 125, 0 to 90 |
- 處理器內(nèi)核：
- Arm? Cortex?-A15 微處理器單元 (Arm A15) 子系統(tǒng)，頻率高達(dá) 1000MHz
- 支持完全實現(xiàn) Armv7-A 架構(gòu)指令集
- 集成式 SIMDv2（Arm? Neon?技術(shù)）和 VFPv4（矢量浮點）
- 32KB 的 L1 程序存儲器
- 32KB 的 L1 數(shù)據(jù)存儲器
- 512KB 的 L2 存儲器
- 用于 L1 數(shù)據(jù)存儲器的錯誤修正碼 (ECC) 保護(hù)、用于 L2 存儲器的 ECC
- 用于 L1 程序存儲器的奇偶校驗保護(hù)
- 全局時基計數(shù)器 (GTC)
- 用于為 Arm A15 內(nèi)部計時器提供時基的 64 位自由運行計數(shù)器
- 符合用于通用計時器的 Armv7 MPCore 架構(gòu)
- 頻率高達(dá) 1000MHz 的 C66x 定點和浮點 VLIW DSP 子系統(tǒng)
- 目標(biāo)代碼與 C67x+ 和 C64x+ 內(nèi)核完全兼容
- 32KB 的 L1 程序存儲器
- 32KB 的 L1 數(shù)據(jù)存儲器
- 1024KB 的 L2，可配置為 L2 RAM 或緩存
- 用于 L1 程序存儲器的錯誤檢測
- 用于 L1 數(shù)據(jù)存儲器的 ECC
- 用于 L2 數(shù)據(jù)存儲器的 ECC
- 工業(yè)子系統(tǒng)：
- 多達(dá)兩個可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)，每個子系統(tǒng)支持：
- 兩個具有增強型乘法器和累加器的可編程實時單元 (PRU)，每個 PRU 支持：
- 16KB 的程序存儲器（具有 ECC 功能）
- 8KB 的數(shù)據(jù)存儲器（具有 ECC 功能）
- CRC32 和 CRC16 硬件加速器
- 20 個 增強型 GPIO
- 串行捕捉單元 (SCU)，支持直接連接、16 位并行捕捉、28 位移位、MII_RT、EnDat 2.2 協(xié)議和 Σ-Δ 解調(diào)
- 便箋本和 XFR 直接連接
- 64KB 的通用存儲器（具有 ECC 功能）
- 一個具有兩個 MII 端口的以太網(wǎng) MII_RT 模塊，可配置為與每個 PRU 連接；支持多種工業(yè)通信協(xié)議
- 用于管理和生成工業(yè)以太網(wǎng)功能的工業(yè)以太網(wǎng)外設(shè) (IEP)
- 內(nèi)置的通用異步接收器和發(fā)送器 (UART) 16550，具有專用的 192MHz 時鐘，支持 12Mbps 的速率 PROFIBUS?
- 內(nèi)置的工業(yè)以太網(wǎng) 64 位計時器
- 內(nèi)置的增強型捕捉模塊 (eCAP)
- 兩個具有增強型乘法器和累加器的可編程實時單元 (PRU)，每個 PRU 支持：
- 存儲器子系統(tǒng)：
- 多核共享存儲器控制器 (MSMC)，具有 1024KB 的共享 L2 RAM
- 提供與內(nèi)部共享 SRAM 和 DDR EMIF 的高性能互連，以實現(xiàn) Arm A15 和 C66x 訪問
- 支持 Arm I/O 一致性，其中 Arm A15 與訪問 MSMC-SRAM 或 DDR EMIF 的其他系統(tǒng)器件保持緩存一致
- 支持 SRAM 上的 ECC
- 高達(dá) 36 位 DDR 外部存儲器接口 (EMIF)
- 支持高達(dá) 1066MT/s 速率的 DDR3L
- 支持 4GB 存儲器地址范圍
- 支持 32 位 SDRAM 數(shù)據(jù)總線（具有 4 位 ECC 功能）
- 支持 16 位和 32 位 SDRAM 數(shù)據(jù)總線（不具有 ECC 功能）
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達(dá)四個片選
- 支持 NOR、Muxed-NOR、SRAM
- 支持具有以下模式的通用存儲器端口擴(kuò)展：
- 異步讀取和寫入訪問
- 異步讀取頁面訪問（4、8、16 字）
- 同步讀取和寫入訪問
- 不具有折返功能的同步讀取脈沖訪問（4、8、16 字）
- 網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) (NSS)：
- 以太網(wǎng) MAC 子系統(tǒng) (EMAC)
- 單端口千兆位以太網(wǎng)：RMII、MII、RGMII
- 支持 10、100、1000Mbps 全雙工
- 支持 10、100Mbps 半雙工
- 支持以太網(wǎng)音頻視頻橋接 (eAVB)
- 最大幀大小 2016 字節(jié)（采用 VLAN 時為 2020 字節(jié)）
- 8 個優(yōu)先級 QOS 支持 (802.1p)
- IEEE 1588v2（2008 附件 D、附件 E 和
附件 F），有助于實現(xiàn)音頻視頻橋接 802.1AS 精密時間協(xié)議 - 具有時間戳支持的 CPTS 模塊，適用于 IEEE 1588v2
- DSCP 優(yōu)先級映射（IPv4 和 IPv6）
- 用于 PHY 管理的 MDIO 模塊
- 增強型統(tǒng)計信息收集
- Navigator 子系統(tǒng) (NAVSS)
- 內(nèi)置的數(shù)據(jù)包 DMA 控制器，用于實現(xiàn)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)處理
- 內(nèi)置的隊列管理器，用于實現(xiàn)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)處理
- 支持多達(dá) 128 個隊列
- 內(nèi)部隊列 RAM 中支持 2048 個緩沖區(qū)
- 加密引擎 (SA) 支持：
- 用于 AES、DES、3DES、SHA1、MD5、SHA2-224 和 SHA2-256 運算的加密函數(shù)庫
- 通過硬件內(nèi)核支持的塊數(shù)據(jù)加密
- 具有 128、192 和 256 位密鑰支持的 AES
- 具有 1、2 或 3 個不同密鑰支持的 DES 和 3DES
- 可編程模式控制引擎 (MCE)
- 橢圓曲線加密公鑰加速器 (PKA)
- 基于橢圓曲線迪菲-赫爾曼 (ECDH) 的密鑰交換和數(shù)字簽名 (ECDSA) 應(yīng)用
- 針對 SHA1、MD5、SHA2-224 和 SHA2-256 的驗證
- 通過硬件內(nèi)核進(jìn)行的帶密鑰的 HMAC 運算
- 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 (TRNG)
- 顯示子系統(tǒng)：
- 支持一個具有回路中調(diào)節(jié)功能和顏色空間的視頻管線
- 轉(zhuǎn)換和背景顏色疊加
- 輸入數(shù)據(jù)格式：BITMAP、RGB16、RGB24、RGB32、ARGB16、ARGB32、YUV420、YUV422 和 RGB565-A8
- 支持的顯示接口：
- MIPI?DPI 2.0 并行接口
- 高達(dá) QVGA (30fps) 的 RFBI (MIPI-DBI 2.0)
- BT.656 4:2:2
- 高達(dá) 1920 × 1080 (30fps) 的 BT.1120 4:2:2
- 回路中調(diào)節(jié)功能
- LCD 顯示接口支持：
- 有源矩陣 (TFT)
- 無源矩陣 (STN)
- 灰度
- TDM
- 交流偏置控制
- 抖動
- CPR
- 異步音頻采樣率轉(zhuǎn)換器 (ASRC)
- 具有 140dB 信噪比 (SNR) 的高性能異步采樣率轉(zhuǎn)換器
- 多達(dá) 8 個視頻流（16 個音頻通道）
- 自動感應(yīng)/檢測輸入采樣頻率
- 采樣時鐘抖動衰減
- 16、18、20、24 位數(shù)據(jù)輸入/輸出
- 8kHz 至 216kHz 的音頻采樣率
- 16:1 至 1:16 的輸入/輸出采樣比
- 主模式，其中多個 ASRC 塊針對輸入或輸出使用相同的計時回路
- 線性相位 FIR 濾波器
- 可控軟靜音
- 每個輸入和輸出時鐘區(qū)具有獨立的時鐘發(fā)生器以及速率和時間戳發(fā)生器
- 每個通道和組具有單獨的輸入和輸出 DMA 事件
- 高速串行接口：
- 具有集成 PHY 的 PCI Express ?2.0 端口：
- 與第 2 代兼容的單通道端口
- 根復(fù)合體 (RC) 和端點 (EP) 模式
- 多達(dá) 2 個具有集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色端口，支持：
- 雙角色器件 (DRD) 功能，使用：
- USB 2.0 外設(shè)（或器件），具有
HS (480Mbps) 和 FS (12Mbps) 的速度 - USB 2.0 主機(jī)，具有 HS (480Mbps)、
FS (12Mbps) 和 LS (1.5Mbps) 的速度 - USB 2.0 靜態(tài)外設(shè)和靜態(tài)主機(jī)操作
- USB 2.0 外設(shè)（或器件），具有
- 具有以下 特性的 xHCI 控制器：
- 主機(jī)模式下與 xHCI 規(guī)范（版本 1.1）兼容
- 所有傳輸模式（控制、批量、中斷和等時）
- 15 個發(fā)送 (TX) 端點、15 個接收 (RX) 端點 (EP) 以及 1 個雙向 EP0 端點
- 雙角色器件 (DRD) 功能，使用：
- 閃存媒體接口：
- QSPI?具有 XIP 以及多達(dá)四個片選，支持：
- 用于執(zhí)行閃存數(shù)據(jù)傳輸和執(zhí)行閃存 (XIP) 中的代碼的存儲器映射直接操作模式
- 支持高達(dá) 96MHz 的頻率
- 具有 ECC 功能的內(nèi)部 SRAM 緩沖區(qū)
- 高速讀取數(shù)據(jù)采集機(jī)制
- 2 個多媒體卡 (MMC) 和安全數(shù)字 (SD) 端口
- 支持符合 SDA3.00 標(biāo)準(zhǔn)的 JEDEC JESD84 v4.5-A441 和 SD3.0 物理層
- MMC0 支持 3.3V I/O，用于：
- SD DS 和 HS 模式
- eMMC 模式 HS-SDR
（頻率高達(dá) 48MHz）
- MMC1 支持 eMMC 的 1.8V I/O 模式，包括 HS-SDR 和 DDR（頻率高達(dá) 48MHz，具有 4 位和 8 位總線寬度）
- 音頻外設(shè)：
- 三個多通道音頻串行端口 (McASP) 外設(shè)
- 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
- 每個 McASP 具有兩個獨立的時鐘區(qū)和獨立的發(fā)送和接收時鐘
- 分別為 McASP0、McASP1 和 McASP2 提供多達(dá) 16、10、6 個串行數(shù)據(jù)引腳
- 支持 TDM、I2S 和類似的格式
- 支持 DIT 模式
- 用于優(yōu)化的系統(tǒng)通信流量的內(nèi)置 FIFO 緩沖區(qū)
- 多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
- 2 個時鐘區(qū)和 2 個串行數(shù)據(jù)引腳
- 支持 TDM、I2S 和類似的格式
- 汽車外設(shè)：
- 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
- 支持 CAN v2.0 A、B 部分 (ISO 11898-1) 協(xié)議
- 高達(dá) 1Mbps 的比特率
- 雙時鐘源
- 針對消息 RAM 的 ECC 保護(hù)
- 一條媒體本地總線 (MLB)
- 支持 3 引腳（高達(dá) MOST50，1024 × Fs）和 6 引腳（高達(dá) MOST150，2048 × Fs）版本的 MediaLB?物理層規(guī)范 v4.2
- 支持在 64 個邏輯通道上進(jìn)行所有類型的數(shù)據(jù)傳輸（同步流、等時、異步數(shù)據(jù)包、控制消息）
- 支持三線制 MOST 150 協(xié)議
- 實時控制接口：
- 6 個增強型高分辨率脈寬調(diào)制 (eHRPWM) 模塊，每個計數(shù)器支持：
- 可進(jìn)行周期和頻率控制的專用 16 位時基
- 2 個具有單邊操作模式的獨立 PWM 輸出
- 2 個具有雙邊對稱操作模式的獨立 PWM 輸出
- 1 個具有雙邊非對稱操作模式的獨立 PWM 輸出
- 2 個 32 位增強型捕捉模塊 (eCAP)：
- 支持 1 個捕捉輸入或 1 個輔助 PWM 輸出配置選項
- 4 事件時間戳寄存器（每個 32 位）
- 4 個事件中的任何一個上具有中斷
- 3 個 32 位增強型正交脈沖編碼器模塊 (eQEP)，每個模塊支持：
- 正交解碼
- 用于位置測量的位置計數(shù)器和控制單元
- 用于速度和頻率測量的單位時基
- 通用連接：
- 3 個內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口，每個端口支持：
- 標(biāo)準(zhǔn)（高達(dá) 100kHz）和
快速（高達(dá) 400kHz）模式 - 7 位尋址模式
- 支持高達(dá) 4Mb 的 EEPROM 大小
- 標(biāo)準(zhǔn)（高達(dá) 100kHz）和
- 4 個串行外設(shè)接口 (SPI)，每個接口支持：
- 主模式下的運行頻率高達(dá) 50MHz，從模式下的運行頻率高達(dá) 25MHz
- 2 個片選
- 3 個 UART 接口
- 所有 UART 都與 16C750 兼容并以高達(dá) 3M 的波特率運行
- UART0 支持 8 個具有完全調(diào)制解調(diào)器控制功能的引腳，支持 DSR、DTR、DCD 和 RI 信號
- UART1 和 UART2 是 4 引腳接口
- 通用 I/O (GPIO)
- 與其他接口多路復(fù)用多達(dá) 212 個 GPIO
- 可配置為中斷引腳
- 計時器和其他模塊：
- 7 個 64 位計時器：
- 2 個專用于 Arm A15 和 DSP 內(nèi)核的 64 位計時器（每個內(nèi)核 1 個計時器）
- 看門狗和通用 (GP)
- 4 個 64 位計時器共用于一般用途
- 每個 64 位計時器可配置為 2 個獨立的 32 位計時器
- 1 個專用于 PMMC 的 64 位計時器
- 2 個計時器輸入/輸出引腳對
- 2 個專用于 Arm A15 和 DSP 內(nèi)核的 64 位計時器（每個內(nèi)核 1 個計時器）
- 處理器間通信：
- 消息管理器可促進(jìn)對 PMMC 的多處理器訪問：
- 提供硬件加速，以將消息推入邏輯隊列/從邏輯隊列彈出消息
- 支持多達(dá) 64 個隊列和 128 個消息
- 具有多達(dá) 64 個獨立信號量和 16 個主器件（器件內(nèi)核）的信號量模塊
- 消息管理器可促進(jìn)對 PMMC 的多處理器訪問：
- 具有 128 (2 × 64) 個通道和
1024 (2 × 512) 個 PaRAM 條目的 EDMA - Keystone II 片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)：
- 安全性
- 支持通用 (GP) 和高安全性 (HS) 器件
- 支持安全引導(dǎo)
- 支持客戶輔助密鑰
- 用于客戶密鑰的 4KB 一次性可編程 (OTP) ROM
- 電源管理
- 集成式電源管理微控制器 (PMMC) 技術(shù)
- 支持通過 UART、I2C、SPI、GPMC、SD 或 eMMC、USB 器件固件升級 v1.1、 PCIe?和以太網(wǎng)接口進(jìn)行主引導(dǎo)
- 具有集成式 Arm CoreSight?支持和跟蹤功能的 Keystone II 調(diào)試架構(gòu)
- 工作溫度 (TJ)：
- –40°C 至 125°C（汽車）
- –40°C 至 105°C（擴(kuò)展）
- 0°C 至 90°C（商用）
66AK2G1x 是基于 TI 經(jīng)實踐檢驗的 Keystone II (KS2) 架構(gòu)的異構(gòu)多核片上系統(tǒng) (SoC) 器件系列。這些器件 適用于 需要 DSP 和 Arm 性能的應(yīng)用，集成了高速外設(shè)和存儲器接口、針對網(wǎng)絡(luò)和加密功能的硬件加速以及高級操作系統(tǒng) (HLOS) 支持。
66AK2G1x 與基于 KS2 的現(xiàn)有 SoC 器件類似，使 DSP 和 Arm 內(nèi)核能夠控制系統(tǒng)中的所有存儲器和外設(shè)。此架構(gòu)有助于最大限度地提高軟件靈活性，可以實現(xiàn)以 DSP 或 Arm 為中心的系統(tǒng)設(shè)計。
66AK2G1x 通過在處理器內(nèi)核、共享存儲器、模塊中的嵌入式存儲器和外部存儲器接口中廣泛實現(xiàn)錯誤修正碼 (ECC)，顯著提高了器件的可靠性。完整的軟錯誤率 (SER) 和通電時間 (POH) 分析顯示，指定的 66AK2G1x 器件滿足各種工業(yè)和汽車要求。
66AK2G1x 開發(fā)平臺附帶新的處理器 SDK，該開發(fā)平臺使主線開源 Linux、CCS 6.x、各種獨立于操作系統(tǒng)的器件驅(qū)動程序以及支持在各個處理器內(nèi)核上進(jìn)行無縫任務(wù)管理的 TI-RTOS 實現(xiàn)了前所未有的易用性。此外，該器件還 采用 包含 TI 和 Arm 最新創(chuàng)新成果（例如系統(tǒng)跟蹤和 Arm CoreSight 組件的無縫集成）的先進(jìn)調(diào)試和跟蹤技術(shù)。
還可以實現(xiàn)引導(dǎo)，以實現(xiàn)防克隆和非法軟件更新保護(hù)。有關(guān)安全引導(dǎo)的更多信息，請與 TI 銷售代表聯(lián)系。
