參與歐盟的項(xiàng)目時(shí)，AutoKab 積累了不少經(jīng)驗(yàn)。“我們了解了這些數(shù)據(jù)背后到底藏著什么。”Sandu 說(shuō)道。首先，即使是低速的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，運(yùn)營(yíng)起來(lái)成本也非常高。此外，這些用于分享的車(chē)輛經(jīng)常無(wú)人問(wèn)津。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)和公共交通間無(wú)法相互協(xié)調(diào)，想提升服務(wù)簡(jiǎn)直是天方夜譚。

Sandu 還指出，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載客數(shù)需要根據(jù)不同城市的實(shí)際情況來(lái)決定。

在 CityMobil2 項(xiàng)目的展示階段，來(lái)自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的兩個(gè)測(cè)試車(chē)隊(duì)分別在 7 個(gè)城市進(jìn)行了階段性測(cè)試，但這些車(chē)輛并不一定適合測(cè)試城市的情況。

“我們用這些車(chē)做測(cè)試是因?yàn)槭诌呏挥兴鼈儭！盋hristian 說(shuō)道。如果真要部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)，就需要作進(jìn)一步的分析。

其次，城市也要有個(gè)適應(yīng)期。Holguin 表示：“它們需要在類(lèi)似 V2X 交通燈等基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行投資。”自動(dòng)駕駛汽車(chē)不是所有城市的萬(wàn)能藥，城市交通問(wèn)題需要更全面的考慮，其中就包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)用的上下車(chē)區(qū)域。

兩種不同方式

對(duì)外行人來(lái)說(shuō)，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可是相當(dāng)炫酷。至于 Navya 的自動(dòng)駕駛穿梭巴士，炫酷程度就遜色許多。

拉斯維加斯的 Navya穿梭車(chē)

在美國(guó)，人們對(duì)于交通部門(mén)或政客們改進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的承諾不屑一顧，因?yàn)檫@些承諾很難兌現(xiàn)。

既然美國(guó)人對(duì)城市政府部門(mén)懷有嚴(yán)重的不信任感，那么 V2X 交通燈、自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)線(xiàn)等新設(shè)施都要靠谷歌、英偉達(dá)和英特爾/Mobileye 來(lái)搭建。不過(guò)，這些科技巨頭們好像也不愿當(dāng)冤大頭，它們的目標(biāo)是在不改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的情況下讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在歐洲情況則正相反，類(lèi)似 CityMobil2 這樣歐盟投資的項(xiàng)目就需要自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為自動(dòng)道路交通系統(tǒng)（ARTS）的一部分。

歐盟給 ARTS 下了定義，即“ARTS 是基于全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（沒(méi)有方向盤(pán)）的道路交通系統(tǒng)，對(duì)于它們要使用的基礎(chǔ)設(shè)施有先驗(yàn)知識(shí)。即使是沒(méi)有全自動(dòng)駕駛功能的 ARTS 車(chē)輛，也會(huì)由控制中心的人類(lèi)操作員進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)督和管理。”

因此，歐洲和美國(guó)在自動(dòng)駕駛上采用了完全不同的態(tài)度，歐洲方面，“對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的先驗(yàn)知識(shí)”和“認(rèn)證需求”是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵詞。

既定路線(xiàn)

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上 AI 的問(wèn)題，AutoKab 的 Sandu 直截了當(dāng)?shù)谋硎荆骸皩?duì)于深度學(xué)習(xí)，我們興趣不大。我們有自己的既定方式，交管部門(mén)能更輕松的對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行認(rèn)證。”

此前，卡耐基梅隆大學(xué)教授 Philip Koopman 曾表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的最大挑戰(zhàn)其實(shí)就是潛藏在機(jī)器學(xué)習(xí)測(cè)試中的最基本問(wèn)題，而這個(gè)問(wèn)題困擾科學(xué)和工程界已經(jīng)很久了。“想讓以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)達(dá)到傳統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)可不容易。” Koopman 說(shuō)道。“因?yàn)橛?xùn)練數(shù)據(jù)集不符合傳統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)要求。”

AutoKab 相信，商業(yè)化的自動(dòng)駕駛汽車(chē)要想通過(guò)認(rèn)證，汽車(chē)廠(chǎng)商就必須造出能為監(jiān)管部門(mén)提供安全保證的產(chǎn)品。

Parent 強(qiáng)調(diào)，“一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要像現(xiàn)在的火車(chē)、公交和飛機(jī)一樣取得認(rèn)證。”

廂中取物問(wèn)題

作為一名“久經(jīng)沙場(chǎng)”的機(jī)器人專(zhuān)家，Parent 稱(chēng)現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車(chē)讓他想起了經(jīng)典的“廂中取物問(wèn)題”。

去年，機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)就在一個(gè)故事里講述了自己面對(duì)該問(wèn)題時(shí)的進(jìn)退兩難。“雖然技術(shù)在不斷進(jìn)步，但機(jī)器人廂中取物的能力依然有限，我們還是沒(méi)能找到真正的突破點(diǎn)。不過(guò)，我們依然有所收獲，在先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)、軟件和抓取方案的輔助下，機(jī)器人正在從未涉足的領(lǐng)域一步一個(gè)腳印的前進(jìn)。”

“那么，為什么讓機(jī)器人學(xué)會(huì)隨機(jī)抓取就那么難？答案的癥結(jié)在于準(zhǔn)確率。雖然機(jī)器人重復(fù)能力超強(qiáng)，但在一片混亂中，隨機(jī)抓取依然需要很高的準(zhǔn)確度。機(jī)器人需要在可用空間定位一個(gè)零部件，這個(gè)空間不但是自由開(kāi)放的，零部件還一直在更換位置和朝向。這就意味著機(jī)器人需要在靈敏度、機(jī)器視覺(jué)、軟件和計(jì)算能力上實(shí)現(xiàn)平衡，以便實(shí)時(shí)處理所有數(shù)據(jù)并得出抓取方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無(wú)法實(shí)現(xiàn)。”

眼下，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛行業(yè)解決這一問(wèn)題主要都在靠計(jì)算能力的提高。不過(guò)，在 Parent 看來(lái)，“我們也可以通過(guò)在整潔和平坦的托盤(pán)上布置零部件來(lái)解決相同問(wèn)題，這樣機(jī)器人的抓取速度就能有所提高。”換句話(huà)來(lái)說(shuō)，在放出機(jī)器人前，我們得解決掉混亂的情況。

Parent 相信，將這樣的思維用在自動(dòng)駕駛出租車(chē)和穿梭車(chē)上，即減少基礎(chǔ)設(shè)施上的混亂，能更快的解決城市交通問(wèn)題。

以下為 AutoKab 博物館中的幾款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它們是過(guò)去 20 年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的縮影。

Cycab

這輛高爾夫球車(chē)造型的小車(chē)誕生于 1995 年，它由 INRIA-IMARA/RITS 團(tuán)隊(duì)研發(fā)，1996 年正式進(jìn)場(chǎng)量產(chǎn)，并在多個(gè)城市承擔(dān)了自動(dòng)駕駛交通服務(wù)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作，2011 年它還在意大利服役呢。

雅馬哈自動(dòng)駕駛導(dǎo)引車(chē)

雅馬哈自動(dòng)駕駛導(dǎo)引車(chē)由 INRIA 和雅馬哈聯(lián)合開(kāi)發(fā)，2000 年正式面世，隨后在 AutoCab 總部所在地和挪威、意大利等國(guó)進(jìn)行尋回展示。

拉羅謝爾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

這些車(chē)也是用在技術(shù)開(kāi)發(fā)和交通服務(wù)展示上，先是在法國(guó)拉羅謝爾港上路，隨后部署到了法國(guó)昂蒂布和意大利卡拉布里亞。