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陀螺轉動速度越快,狀態越穩定,甚至發生碰撞后,還能繼續保持旋轉狀態。這是慣性的作用,旋轉物體有維持其原有運動狀態的屬性。...
這篇文章的基本原理是通過設計一種新穎的非線性自適應學習控制器,用于快遞四軸飛行器的障礙物避免軌跡控制問題。該控制器結合了非線性可變增益(NLVG)函數和極值搜索(ES)算法,以適應無人機快遞任務中的大角度機動和負載變化。...
對比開環控制與閉環控制,開環控制是有明確的物理關系的,這個加速度大小與施加的時間符合運動學規律。但是閉環控制并沒有這樣的物理等式(但是具備物理關系),速度的誤差乘以一個系數顯然不等于加速度,況且這個系數還可以隨意調節。...
量子信息技術包含量子通信、量子計算、量子定位、量子遙感等,以量子衛星、量子雷達、量子計算機、量子定位系統為載體....
多無人機系統要實現相互之間的協同就必須確定無人機之間邏輯和物理上的信息關系和控制關系,針對這些問題而進行的體系結構研究,可以將多無人機系統的結構和控制有機的結合起來...
通過最佳匹配——根據對象類型將點組分類為多個類。對于每個組,例程測試該組表示對象(如建筑物屋頂、墻壁、樹木、桿子等)的概率。該組被歸類為獲得最高概率的對象。...
無人機(UAV)的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務時效率的重要指標。該指標受諸多參數影響,如無人機定位誤差、感知范圍和系統延遲等。...
與傳統有人機與大型無人機相比,小型無人機系統具備如下優勢:一是成本較低,小型無人機一方面研發制造成本低,可作為“消耗品”承擔誘餌、自殺式襲擊等任務,另一方面維護保障成本低,不需要額外維護保障人員與設備,可在持久沖突中贏得經濟優勢。...
蜂群中的無人機通過無線通信協議相互連接,實現實時信息交流和指令傳遞。它們可以共享任務目標、位置信息和傳感器數據,以便更好地協同工作。...
盡管對于多軸無人機來講自身因為有較高的對稱性而導致機器頭方向不明顯,但通常制造商會通過使用有顏色的槳或機臂來標示機器頭朝向。...
響應增強型防區外對地攻擊導彈(SLAM-ER)配備了紅外成像導引頭,可在自主攻擊模式下使用,或通過人在環控制使用數據鏈吊艙,將其連接到發射飛機或視距內的其他飛機。機組人員可以實時微調導彈的精確末段攻擊。...
隨著飛行任務的不斷復雜化,對飛機性能的要求越來越高,不僅要求飛行距離遠(例如運輸機),高度高(高空偵察機),而且還要求飛機有良好的機動性(例如戰斗機)。...
據美平流層發射系統公司計劃,“利爪”-A1后續將開展自由飛試驗,驗證安全與載機分離、發動機點火以及高超聲速飛行等流程,并支持測試“天空靶場”(SkyRange)飛行試驗數據收集系統性能。...
上為FDR,下為CVR Flight Data Recorder(FDR),中文一般叫飛行數據記錄器,主要是記錄飛機飛行過程中各項指標參數數據的設備。一般說黑匣子大部分都是指的FDR,是空難調查中最重要的直接證據。...
無人機蜂群是由大量可以互相通信、自動感知、自主決策的無人機組成的集群系統[1]。其具備戰場生存能力強、遂行作戰任務多樣、指揮控制迅速、作戰費效比低、智能協同度高等作戰優勢,是智能化戰爭中重要的新質作戰力量,將改變未來戰爭的面貌。...
F-35是歷史上最昂貴的武器項目是一個真實的說法,但該計劃的巨大成本主要是由于國防部決定為空軍,海軍和海軍陸戰隊采購一架飛機。...
第一次世界大戰進入尾聲時,動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前,萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克(Kitty Hawk)的沙丘間完成了原始雙翼飛機試飛。...