基于嵌入式Linux操作系統的應用開發模式通常都是宿主機+目標機[2]。目標機用于運行操作系統和系統應用軟件，而目標板所用到的操作系統的內核編譯、應用程序的開發和調試則需要通過宿主機(資源豐富處理能力強的PC)來完成，稱之為交叉編譯。雙方之間一般通過串口、并口或以太網接口建立連接關系。

　　(1)配置minicom：在宿主機Redhat Linux 9.0的X windows界面下新建終端，在終端命令提示符后輸入minicom-s，回車，然后按照提示設置波特率115200，8位數據，1位停止位，無流控，保存退出。

　　(2)TFTP服務的配置：在終端中運行setup->system service->tftp增加TFTP服務，并去掉ipchains和iptables 兩項，然后在Firewall configuration，選中no firewall，保存退出，執行service xinetd restart啟動TFTP服務。

　　(3)NFS服務器的配置：在終端中運行setup->system service->NFS，增加NFS服務，然后編輯文件exports，添加與目標機共享的目錄，并設置目標機對目錄的訪問權限，重新啟動NFS服務。

　　(4)Linux內核移植：通過并口，宿主機向目標開發板的Flash燒寫引導程序ppcboot，燒寫完畢后通過TFTP服務把經過裁剪的Linux內核鏡像文件以及根文件系統下載到目標板的RAM中，然后由ppcboot完成內核及根文件系統從內存到Flash的燒寫。最后需要在宿主機安裝主編譯器Arm-linux-gcc，用來交叉編譯應用程序。

　　4 GPS信號的采集和處理

　　為實現ARM-Linux平臺下GPS信號的采集與處理，涉及到Linux下串口編程技術，首先給出Linux串口通信的原理，然后利用多線程編程技術來完成GPS數據采集與NMEA數據格式的解析，因解析后得到的GPS定位坐標屬于WGS84坐標，需轉換到相應的54、80坐標或地方坐標供用戶標圖定位所用，因此介紹了一種坐標轉換方法。

　　4.1 GPS數據采集與處理

　　大多數GPS接收機與各種處理器平臺進行數據交換時，都采用異步串行傳送方式，提供一個符合RS-232C電氣標準的數據接口。

　　在Linux操作系統中，所有設備以設備文件的形式存儲在目錄/dev/下，串口設備文件為/dev/ttyS*，在Linux中，若要設置串口的參數，如改變串口的波特率、字符大小等，可通過POSIX標準終端接口[3]，該接口被稱為termios，在系統頭文件中定義。它包括一個數據結構和一系列操縱這些數據結構的函數組成。有關串口的所有參數配置都保存在接口termios的結構struct termios中，該結構定義如下：

　　struct termios

　　{

　　tcflag_t c_iflag; /*輸人模式標志*/

　　tcflag_t c_oflag; /*輸出模式標志*/

　　tcflag_t c_cflag; /*控制模式標志*/

　　tcflag_t c_lflag; /*本地模式標志*/

　　cc_t c_cc[NCCS];/*特殊控制字符*/

　　}

　　其中的c_iflag成員是用來控制輸入處理選項的，它影響到終端驅動程序將輸入發送給程序前是否對其進行處理，及怎樣對其進行處理。c_oflag成員是用來控制輸出數據的處理，并決定在發送輸出數據到顯示屏和其他輸出設備之前，終端驅動程序是否以及如何來處理它們。c_cflag用于存放各種決定終端設備硬件特性的控制標志，如串口的波特率、奇偶校驗、停止位、數據位等。存放在c_lflag 中的本地模式標志用來操縱串口如何處理輸入字符，比如是否將輸入字符顯示到顯示屏上，一般可通過此成員來設置串口為正規模式或是非正規模式。c_cc數組成員用來定義支持的特殊控制字符以及一些timeout參數。

　　除了上面的這個包含串口參數配置的數據結構之外，termios中還包含許多控制串口特性的函數。其中重要的幾個函數如：tegetattr( )、tesetattr( )、cfsetispeed( )、cfsetospeed( )、tcflush( )。tegetattr( )用來初始化一個termios數據結構，之后可使用其他的函數來操縱由tegetattr( )返回的數據結構。完成這些操作后，使用tesetattr( )來更新串口的設置。cfsetispeed( )用來設置串口的輸入速度。cfsetospeed( )用來設置串口的輸出速度。tcflush( )用來清除所有隊列在串口的輸入與輸出。

　　在Linux下采用多線程編程技術可大大節省系統的開銷，方便各線程之間通信，提高應用程序的響應，改善程序結構，從而可以提高嵌入式系統的性能。本文就是利用Linux下多線程編程來實現GPS數據的采集和處理，在GPS模塊的初始化GPS_Initial函數中創建接收線程GPS_Thread_Port_Svc，在接收線程中調用GPS信息語句的解析函數GPS_Parse_Data(buf_GPS，&gps_data)，進一步調用語句字符串解析函數

　　GPS_Parse_Data_Line(char*str_gprs_data_line，GPS_DATA_TYPE*GPS_DATA)。在GPS語句的處理過程中，需對所讀取的語句進行鑒別區分，只選取其中要用的信息進行處理而忽略其余的信息，這就要根據NMEA-0183協議中規定的語句格式來進行解析。圖3給出了GPS數據處理流程。

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