/*包含必要的頭文件*/

　　#include

　　#include

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　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　int GPS_Initial(int n_tty_no)

　　{

　　int ret_tty=-1;

　　int ret_thread=-1;

　　ret_tty=OpenComPort(n_tty_no，9600，8，“1”，‘N’);/*打開串口，并設(shè)置通信屬性，如波特率，數(shù)據(jù)位，有無奇偶校驗，停止位等*/

　　ret_thread=pthread_create(&pthr_id，NULL，GPS_

　　Thread_Port_Svc，NULL);/*創(chuàng)建接收線程*/

　　…

　　}

　　void*GPS_Thread_Port_Svc(void*pData)

　　{/*接收線程函數(shù)*/

　　unsigned char buf_GPS[256];

　　int ret_rd_com;

　　while(1) {

　　bzero(buf_GPS，sizeof(buf_GPS));

　　ret_rd_com=ReadComPort((void*)buf_GPS，

　　sizeof(buf_GPS));/*讀串口，接收數(shù)據(jù)*/

　　GPS_Parse_Data(buf_GPS，&gps_data);

　　/*調(diào)用解析語句函數(shù)，*/

　　…}

　　在GPS_Parse_Data(buf_GPS，&gps_data)函數(shù)中每接收一個GPS語句，調(diào)用一次字符串解析函數(shù)。

　　GPS_Parse_Data_Line(char*str_gprs_data_line，GPS_DATA_TYPE*GPS_DATA){

　　char*temptr;

　　temptr=str_gprs_data_line;

　　/*字符串賦給臨時指針，然后對其解析*/

　　if(strncmp(temptr，RMC_DATA_L，strlen(RMC_DATA_L))==0) {/*解析RMC語句串*/

　　startchar(temptr，'，');

　　temptr=temptr+strlen(temptr)+12;

　　/*$GPRMC，HHMMSS.SSS*/

　　GPS_DATA->Time.Flag=temptr[0];

　　temptr=temptr+27;

　　/*A，DDMM.MMMM，N，DDDMM.MMMM，E*/

　　…}

　　以上只是GPS信息處理的部分代碼。經(jīng)過交叉編譯調(diào)試下載至目標(biāo)平臺上，運行后可得到本地地理位置信息。實驗所得數(shù)據(jù)為：時間10:28:35;緯度：北緯30°46’;經(jīng)度：東經(jīng)103°57’。用戶也可以根據(jù)需要選擇提取GPS的其他語句，只需編寫解析相應(yīng)語句字符串的代碼即可。