VR虛擬現實作為近未來最炙手可熱的顯示技術被廠商和用戶所追捧，其發展前景和應用范圍是不可估量的，VR元年——2016年，三大VR廠商分別推出了自己的桌面虛擬現實平臺Oculus Rift、HTC Vive以及索尼PlayStation VR。這三款產品不論是硬件性能、平臺規模還是資源，都擁有極高的水準。最近經常有人跟我討論這三種產品的定位技術，于是就想用這篇文章來總結并對比一下三大產品的定位技術。

　　VR室內定位技術可以定位VR頭顯及手柄等VR設備在空間的實時位置，具有空間定位的VR設備不僅能更好地提供沉浸感，其產生的眩暈感也會大幅降低，整個畫面可以像現實世界中一樣根據我們的移動而真的動起來。所以說，室內定位技術對于VR桌面虛擬現實設備非常重要。

　　HTC vive所用的Lighthouse技術屬于激光定位技術，Oculus Rift以及索尼PlayStation VR所用的定位技術都屬于光學定位技術，其中Oculus Rift是紅外主動式光學技術，索尼PlayStation VR則是可見光主動式光學技術。

　　| HTC Vive的Lighthouse室內定位技術

　　HTC Vive的激光定位技術筆者在以前的文章中有詳細介紹過，這里我們簡單回顧一下。

　　HTC的Lighthouse室內定位技術屬于激光掃描定位技術，靠激光和光敏傳感器來確定運動物體的位置。兩個激光發射器被安置在對角，形成大小可調的長方形區域。激光束由發射器里面的兩排固定LED燈發出，每秒6次。每個激光發射器內有兩個掃描模塊，分別在水平和垂直方向輪流對定位空間發射激光掃描定位空間。

　　HTC Vive頭顯和手柄上有超過70個光敏傳感器。通過計算接收激光的時間來計算傳感器位置相對于激光發射器的準確位置，通過多個光敏傳感器可以探測出頭顯的位置及方向。這里需要說明一下，HTC Vive采用的激光定位技術，定位過程中光敏傳感器的ID會隨著它接收到的數據同時傳給計算單元的，也就是說計算單元是可以直接區分不同的光敏傳感器，從而根據每個光敏傳感器所固定在頭顯和手柄上的位置以及其他信息一起最終構建頭顯及手柄的三維模型。

　　激光定位技術具有成本低、定位精度高、可分布式處理等優勢，且幾乎沒有延遲，不怕遮擋，即使手柄放在后背或者胯下也依然能捕捉到。可以說激光定位技術在避免了基于圖像處理技術的復雜度高、設備成本高、運算速度慢、較易受自然光影響等劣勢的同時，實現高精度、高反應速度的室內定位。此外，相比于其他兩個產品，HTC Vive能夠允許用戶在一定的空間內進行活動，對使用者來說限制小，能夠適配需要走動起來的游戲。不過由于HTC Vive的激光發射基站是利用機械控制來控制激光掃描定位空間，而機械控制本身存在穩定性及耐用性較差的問題，因為造成HTC Vive的穩定性和耐用性稍差。

　　目前，國內G-Wearables的StepVR就是采用了激光定位，在定位精度、延遲還是抗干擾性都做了改進。