| PlayStation VR的定位技術

　　PlayStation VR目前還未上市，預計上市時間是今年七月份。PlayStation VR采用的也是光學定位，不同于Oculus Rift的是，它采用的是可見光主動式光學定位技術。

　　PlayStation VR設備采用體感攝像頭和類似之前PS Move的彩色發光物體追蹤，去定位人頭部和控制器的位置。頭顯和手柄上會放LED燈球，每個手柄、頭顯上各裝配一個。這些LED光球可以自行發光，且不同光球所發的光顏色不同，這樣在攝像頭拍攝時，光球與背景環境、各個光球之間都可以很好的區分。PS3原本采用單個攝像頭，通過計算光球在圖片中的半徑來推算光球相對于攝像頭的位置，并最終確定手柄和頭顯的位置。但是，單個攝像頭定位的精度不高，魯棒性不強，有時會把環境中的彩色物體識別成手柄，有時陽光比較強烈的時候還會不起作用。因此PS4采用了體感攝像頭，即雙目攝像頭，利用兩個攝像頭拍攝到的圖片計算光球的空間三維坐標。具體原理： 從理論上說，對于三維空間中的一個點，只要這個點能同時為兩部攝像機所見，則根據同一時刻兩部攝像機所拍攝的圖像和對應參數，可以確定這一時刻該點在三維空間里的位置信息，如下圖：

　　應用體感攝像頭后， PS4的定位精度、魯棒性有了很大提高。

　　確定好三維坐標，即x、y、z三個自由度，PS系列采用九軸來計算另外三個自由度，及旋轉自由度。從而得到六個空間自由度，確定手柄的空間位置和姿態。

　　通過上文描述我們可以知道PS可以支持多個目標同時定位，并以不同的顏色來區分。但是由于PS的抗遮擋性較差，一旦多個人使用互相發生遮擋，則定位馬上收到影響。而且由于雙目攝像頭的有效范圍有限，所以PS的移動式受限的，只能在攝像頭可用范圍內活動，基本上只能坐在PC機前使用。雖然，PS4 目前采用了雙目攝像頭，但是由于依然采用可見光定位，所以很容易受到背景顏色的影響。此外，根據用戶體驗結果反映，在較快動作的情況下會出現攝像頭的捕捉跟不上的問題。

　　最后，讀者可以通過下表來對比查看三種產品定位技術的優劣勢。