一、前言

??? 本文結合多功能自動平衡護理床模型和組成特點，基于SolidWorks三維參數化設計流程，對其參數化設計、裝配與運動仿真、工作空間分析及運動學分析等方面進行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數化設計思想，而是以多功能護理床的實際問題為核心，該方案也適用于其他類似醫療護理設備的研發。

　　本文將對多功能自動調平衡護理床設計過程中的一些關鍵問題進行闡述，而對于目前相關文獻集中介紹的參數化建模等方面的內容則不再贅述。

　　二、SolidWorks三維設計流程

　　目前關于 SolidWorks 在醫療床、護理床設計方面的文章較多，大多集中在零件建模、虛擬裝配、運動仿真與零件的有限元分析等方面，只突出了SolidWorks軟件的特點，或者是某個護理床的局部功能，尚未有以多功能護理床設計為核心的系統性研究。SolidWorks只是一種工具，而工具必須服務于設計對象，這也是我們在設計過程中強調的一點。

　　圖1是在SolidWorks中進行三維設計的技術流程圖，這個流程主體是一個并行設計的過程。在此過程中，首先確定設計方案，隨后進行三維造型與建模，且主要集中在零件建模方面。建模完成后進行裝配，并進行靜態干涉分析與局部修改。當確認方案后，進行運動仿真分析，對運動過程中出現的動態干涉情況進行修改。確認基本尺寸后，可對關鍵零部件進行有限元分析，確定其力學特性是否滿足工作要求，并在此基礎上進行結構優化。優化后需重新進行有限元分析，直到確定最終方案。二維出圖和加工則為一些后續工作，在此略過。