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轉(zhuǎn)動慣量測量電路與實(shí)現(xiàn)

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最近在用松下伺服電機(jī)。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性,就可以自己整定參數(shù)了。包括負(fù)載慣量。 我自己也做電機(jī)控制器之類的東西。但是僅限于電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數(shù)
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2021-06-28 06:45:56

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2021-09-28 11:19:02

用剛體轉(zhuǎn)動儀測剛體轉(zhuǎn)動慣量

1、講述“用剛體轉(zhuǎn)動儀測剛體轉(zhuǎn)動慣量”實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理 2、介紹實(shí)驗(yàn)的操作要領(lǐng)、數(shù)據(jù)處理等3、測量環(huán)狀、圓塊物體的轉(zhuǎn)動慣量。4、指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作、觀察實(shí)
2008-12-03 19:50:4321

集成開關(guān)型霍爾傳感器在測量物體轉(zhuǎn)動慣量中的應(yīng)用

介紹集成開關(guān)型霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)、特性測量廈其在物理實(shí)驗(yàn)和自動化監(jiān)測中的應(yīng)用。
2009-04-06 09:32:5419

三線擺法測定轉(zhuǎn)動慣量的原理和方法

三線擺 1.掌握三線擺法測定轉(zhuǎn)動慣量的原理和方法。2.驗(yàn)證平行軸定理。 實(shí)驗(yàn)原理            轉(zhuǎn)動慣量是物體轉(zhuǎn)動慣性的量度。物
2009-06-09 09:16:080

剛體轉(zhuǎn)動的研究

剛體轉(zhuǎn)動的研究:1.用轉(zhuǎn)動慣量儀研究剛體轉(zhuǎn)動時(shí)合外力矩與剛體轉(zhuǎn)動角加速度的關(guān)系。2.考查剛體的質(zhì)量分布改變時(shí)對轉(zhuǎn)動的影響。3.學(xué)習(xí)作圖法處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。1.轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2009-06-09 09:23:1322

RVIT-15-120I角位移傳感器MEAS角度位置測量

擾流板來實(shí)現(xiàn)超高性能和低轉(zhuǎn)動慣量。傳感器工作時(shí),輕質(zhì)擾流板會隨著傳感器軸旋轉(zhuǎn),從而改變印刷電路線圈的電感。產(chǎn)生的變化通過獲得專利的自動處理電路加以精密測量。該信號
2023-06-16 11:31:18

剛體轉(zhuǎn)動慣量測量

轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動定律是剛體力學(xué)的一個重要物理量,是物理學(xué)的基本概念和基本定律。大小的量度,是研究、設(shè)計(jì)和控制轉(zhuǎn)動物體運(yùn)動的重要參數(shù)。它的大小與剛體的質(zhì)量分布
2010-07-17 09:50:1412

轉(zhuǎn)動系統(tǒng)組合實(shí)驗(yàn)全集

目 錄引言·實(shí)驗(yàn)1 質(zhì)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動慣量實(shí)驗(yàn)2 向心力實(shí)驗(yàn)3 質(zhì)點(diǎn)的角動量守恒·實(shí)驗(yàn)4 圓盤和圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量實(shí)驗(yàn)5 圓盤繞偏軸的轉(zhuǎn)動慣量(固定軸/轉(zhuǎn)動軸)實(shí)驗(yàn)6 角動
2010-07-19 11:49:330

#機(jī)器人基礎(chǔ)原理 轉(zhuǎn)動慣量及慣性張量

機(jī)器人
電子技術(shù)那些事兒發(fā)布于 2022-09-21 23:01:14

多缸柴油機(jī)的工作順序

多缸柴油機(jī)的工作順序 用多缸結(jié)構(gòu)型式。  飛輪是一個具有較大轉(zhuǎn)動慣量的圓盤,安裝在柴油機(jī)的曲軸后端
2008-03-21 10:16:499882

轉(zhuǎn)動慣量測量研究

轉(zhuǎn)動慣量測量研究 轉(zhuǎn)動慣量是物體轉(zhuǎn)動慣性大小的量度,對于大多數(shù)形狀復(fù)雜、質(zhì)量分布不均勻的物體,通常要用實(shí)驗(yàn)的方法來測定其
2008-11-24 15:13:274190

檢測物體轉(zhuǎn)動電路

檢測物體轉(zhuǎn)動電路
2009-02-09 12:54:33612

天線轉(zhuǎn)動電路

天線轉(zhuǎn)動電路
2009-03-17 21:58:38492

轉(zhuǎn)動方向檢測電路

轉(zhuǎn)動方向檢測電路
2009-04-26 12:05:011048

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動狀況檢測電路

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動狀況檢測電路
2009-04-26 12:06:18668

檢測轉(zhuǎn)動方向的電路

檢測轉(zhuǎn)動方向的電路
2009-07-06 13:32:22487

基于虛擬儀器及數(shù)據(jù)采集卡的轉(zhuǎn)動慣量測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了滿足物體轉(zhuǎn)動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術(shù),利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設(shè)計(jì)開發(fā)了轉(zhuǎn)動慣量測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號,將采
2013-01-18 17:40:2538

什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)?伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念及其組成分類

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,也為了得到極高的響應(yīng)速度,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。
2017-06-08 10:13:2016740

變頻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成與原理,變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量測量

變頻電機(jī)是指在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,以100%額定負(fù)載在10%~100%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)行,溫升不會超過該電機(jī)標(biāo)定容許值的電機(jī)。
2017-06-20 16:03:423932

集成霍爾開關(guān)在測量物體轉(zhuǎn)動慣量中的研究

介紹集成開關(guān)型霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)、特性測量廈其在物理實(shí)驗(yàn)和自動化監(jiān)中的應(yīng)用。
2017-09-08 16:01:178

BSH系列伺服電機(jī)用戶手冊

  BSH系列電機(jī)是自身轉(zhuǎn)動慣量低的交流同步伺服電機(jī),特別設(shè)計(jì)用于高動態(tài)的定位任務(wù)。   驅(qū)動系統(tǒng)由伺服電機(jī)和附帶的驅(qū)動放大器組成。僅當(dāng)電機(jī)和驅(qū)動放大器相互協(xié)調(diào)時(shí),才會實(shí)現(xiàn)理想性能。
2017-09-26 14:29:194

基于G120變頻器動態(tài)優(yōu)化操作指南

:旋轉(zhuǎn)測量(包含飽和曲線測量轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)和速度控制器優(yōu)化(包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化)。
2017-12-01 17:29:4816

伺服電機(jī)負(fù)載慣量比計(jì)算方法以及影響

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服
2018-02-05 11:23:5357395

飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式詳細(xì)介紹

飛輪可以用來減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的速度波動。具有適當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量、起貯存和釋放動能作用的轉(zhuǎn)動構(gòu)件,常見于機(jī)器、汽車、自行車等,具有較大轉(zhuǎn)動慣量的輪狀蓄能器。
2018-02-05 11:26:2464888

基于轉(zhuǎn)動慣量辨識的自適應(yīng)擾動觀測器

在交流伺服系統(tǒng)中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的變化所引起的擾動將會影響伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。本文提出一種基于轉(zhuǎn)動慣量辨識的自適應(yīng)擾動觀測器,以系統(tǒng)運(yùn)動方程為算法模型,選取包含轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242

電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量獲取方法研究pdf資料下載

電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量獲取方法研究
2018-04-08 14:47:192

伺服電機(jī)低慣量及高慣量的區(qū)別

慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,合適大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到中止,驅(qū)動器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動電壓來中止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2126240

汽車排氣系統(tǒng)振動特性及優(yōu)化流程的研究分析

為了提高建模及計(jì)算速度,首先建立排氣系統(tǒng)、動力總成、懸置系統(tǒng)及副車架有限元模型,如圖1所示。其中動力總成和排氣系統(tǒng)懸置用CBUSH單元表示,剛度值為測試值。動力總成質(zhì)心、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)動慣量測試臺測試得到。排氣系統(tǒng)掛鉤用CBEAM單元表示。
2020-04-06 17:52:00949

普通電動機(jī)與直流伺服電機(jī)的區(qū)別

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多
2020-06-05 11:18:499074

步進(jìn)電機(jī)常見的7個參數(shù)及特性

啟動慣頻特性是指步進(jìn)電動機(jī)帶動純慣性負(fù)載啟動時(shí),啟動頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。
2022-12-09 11:24:285107

伺服電機(jī):什么是“慣量匹配”?“慣量匹配”如何確定?

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利。
2022-12-16 14:43:483865

測量虛擬同步發(fā)電機(jī)慣量與阻尼系數(shù)的新方法

目前的VSG研究多側(cè)重于技術(shù)的優(yōu)化與改進(jìn),少有特性測量方面的研究成果。在實(shí)際的VSG應(yīng)用中也通常是使用慣性時(shí) 間常數(shù)綜合表征系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J與阻尼系數(shù)D,這種表征方式中轉(zhuǎn)動慣量與阻尼系數(shù)耦合,無法
2023-03-28 10:45:030

虛擬同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量和阻尼系數(shù)協(xié)調(diào)自適應(yīng)控制策略

提出了一種應(yīng)用于虛擬同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動 慣量和阻尼系數(shù)協(xié)調(diào)自適應(yīng)控制策略,當(dāng)虛擬同步 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度的變化率較大 時(shí),增大轉(zhuǎn)動慣量;當(dāng)角速度偏離量較大時(shí),增大阻尼系數(shù),2個變量協(xié) 調(diào)控制從而抑制
2023-03-28 10:27:176

伺服電機(jī)中的高低慣量是指什么?

元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。一、慣量慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表
2023-02-21 15:25:012583

RVIT15-60角度傳感器實(shí)際應(yīng)用

RVIT15-60角度傳感器采用四個印刷電路線圈和一個輕質(zhì)導(dǎo)電擾流板來實(shí)現(xiàn)超高性能和低轉(zhuǎn)動慣量。傳感器工作時(shí),輕質(zhì)擾流板會隨著傳感器軸旋轉(zhuǎn),從而改變印刷電路線圈的電感。產(chǎn)生的變化通過獲得專利的自動處理電路加以精密測量。該信號隨后被轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)軸角度成正比的線性直流電壓輸出。
2023-06-07 11:24:01267

介紹一種基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識方法

永磁同步電機(jī)具有體積小、轉(zhuǎn)動慣量低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。
2023-06-29 10:37:16423

伺服電機(jī)中的高低慣量是指什么意思

伺服電機(jī)中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,本文就給大家詳細(xì)講解下。
2023-07-23 15:37:441112

電機(jī)慣量的定義和測量方法 電機(jī)慣量對控制系統(tǒng)的影響

電機(jī)慣量是指電機(jī)內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度,它描述了電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小,包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等。在伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域,準(zhǔn)確測量和控制電機(jī)慣量對于實(shí)現(xiàn)高精度的控制和運(yùn)動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22990

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