電子發燒友App
相關推薦
轉動慣量匹配技術及資料分享
原創財神機械與藝術文中參考文獻，模型源文件均提供下載，見文末。圖1 | 伺服電機內部結構圖（來源：百度）財神哥剛工作的那會兒，年少輕狂，就像剛高考完的高中生上知天文下知地理，總覺得自己能徒手造高達。記得當時接手一個旋轉盤的設計，見下圖。圖2| 轉臺三維模型在把機械機構確定完后，一通受力分析，等效力矩計算，一個數據清晰的電機選型躍然紙上，然后興沖沖的把報告交給總工。你以為總工會劈頭蓋臉的數落我一頓嗎？沒有。電機型號順利的通過審核，交給采購，然后就來到了裝配調試現場。...
2021-06-28 09:53:45
轉動慣量和電機的選型有哪些
定義：轉動慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量，可
2021-06-28 08:41:02
轉動慣量是什么？為什么要算轉動慣量？什么是慣量匹配？
轉動慣量是個啥？為啥要算轉動慣量？啥是慣量匹配？力矩夠了，為啥電機還是抖個不停？齒輪傳動夠了，可電機為啥還是抽搐個不停啊？
2021-06-28 09:40:07
轉動慣量這個概念怎么理解，參數怎么設置？
轉動慣量這個概念怎么理解，參數怎么設置？？？電機能承受的轉動慣量是電機的轉動慣量的3倍嗎？？
SEW 的我知道經驗值是電機慣量的3倍！
2023-11-16 08:18:17
Pmsm在旋轉坐標系的數學模型坐標變換
Pmsm在旋轉坐標系的數學模型坐標變換dq軸電壓方程整體模型電壓計算模塊dq軸磁鏈計算d,q軸電流轉距計算轉速計算仿真結果因為轉動慣量較小，轉速迅速跟隨同步轉速順利啟動。A相電流與電壓波形...
2021-08-27 07:56:09
【我是電子發燒友】伺服電機的三種控制方式
伺服驅動系統（ServoSystem）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在機電系統
2017-07-05 22:02:40
【社區之星】做個奔跑的測試工程師——分享測試開發之路
電子電路、軟件編程、機械結構等相關專業知識，最后是被測對象的相關背景及測試要點，這是最重要的。下面以測量某個回轉體的轉動慣量為例，細說一下。 測試測量的基本方式和方法，具體到轉動慣量測量方法，就有三線擺法
2015-02-03 16:11:24
【社區之星】做個奔跑的測試工程師——分享測試開發之路
： 測試行業需要了解測試測量的基本方式和方法，然后需要電子電路、軟件編程、機械結構等相關專業知識，最后是被測對象的相關背景及測試要點，這是最重要的。下面以測量某個回轉體的轉動慣量為例，細說一下。 測試
2018-06-21 11:40:48
一種參數自調節優化控制策略
西安理工大學自動化與信息工程學院的研究人員任碧瑩、邱姣姣等，在2019年第1期《電工技術學報》上撰文，針對虛擬同步發電機(VSG)雙機并聯系統在采用固定的轉動慣量及阻尼系數時無法兼顧有功功率振蕩
2021-09-09 09:08:59
什么是微網集成與控制技術？
近年來，由于能源、環境、技術等因素，新能源領域得到廣泛的關注和發展，分布式電源在電力系統的滲透率不斷提升，與此同時，傳統的同步發電機裝置比例逐漸降低，電力系統的旋轉備用容量及轉動慣量相對減少。由于
2021-07-07 06:28:17
伺服電機慣量是什么意思
最近在用松下伺服電機。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性，就可以自己整定參數了。包括負載慣量。
我自己也做電機控制器之類的東西。但是僅限于電流環速度環位置環仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數
2023-07-31 15:39:42
伺服電機的慣量該如何計算選擇呢？
”的系統：運動指令變化緩慢的伺服系統， 不需校驗負載慣量，但是合適的負載慣量有助于減小速度波動。 JL 負載慣量；Jm 伺服電機慣量 概念 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量。轉動慣量是表征剛體轉動
2023-03-07 15:37:58
伺服電機的轉動慣量怎么選呢？
1、伺服電機有小、中、大慣量的，如何選擇啊？大慣量的是不是是不是配大慣性的負載？小慣量的是不是配小慣量的負載？這個有什么好處呢？2、如果一個設備有大慣量，選用了大慣量的伺服電機就不會出現制動不良了嗎？設備就不會過沖了嗎？
2023-03-07 15:41:58
伺服電機的選型方法
瞬時最大扭矩一般都在電機啟動時，負載慣量是折算到電機軸上的負載慣量。傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速傳動軸轉動慣量計算：J主動輪=J從動輪/i^2i = n主動輪/n從動輪（圖中的R即為傳動比）...
2021-06-28 06:45:56
伺服電機選型的慣量比重要性
選擇電機時，要計算慣量比：負載轉動慣量/電機轉子轉動慣量，我想問：如果電機通過減速器帶動負載，那負載轉動慣量是不是要折算到到電機軸，也就是除以減速比的平方，得到折算后的轉動慣量/電機轉動慣量=慣量比
2021-06-28 10:01:08
伺服系統的離線慣量辨識方法介紹
利用周期性的正余弦位置指令和轉矩指令實現轉動慣量離線辨識。 李俊 電機與控制應用 1 伺服系統動力學模型 伺服電機的運動方程為 2 傳統轉動慣量離線辨識算法的局限性 式（1）中，可以通過測量得到
2023-03-01 13:59:53
使步進電機旋轉更平穩的方法有哪些
1.買質量好的，這最簡單哈。百度一下，進口的日本東方，國產的鳴志，號稱第一。2.轉動慣量越大轉的越平隱，如何大?選功率大些的，這樣才能帶的負載重些，同樣重量半徑越大慣量越大，所以負載設計盡量接近圓盤
2021-07-08 06:52:37
使用Motor Profiler測試電機性能
1.使用Motor Profiler 測試電機性能，它可以粗略的測出電機的內阻，電感，最高轉速，轉動慣量，感生電動勢系數Ke等電機參數以供Workbench在生成代碼的時候使用。 在此過程中不多
2021-09-16 08:29:53
同步發電機轉子的轉動慣量與運動方程
同步發電機轉子的轉動慣量與運動方程（二） 同步發電機的轉子運動方程由于問題已經特化，因此在（一）部分的計算公式中，轉矩、角速度等矢量都共線，此時為了簡化計算，如果不做特殊說明，下面的公式均為標量
2021-09-03 08:06:33
同步發電機轉子的轉動慣量與運動方程 基本物理概念
同步發電機轉子的慣性與轉動慣量（一） 基本物理概念1.1 轉動慣量轉動慣量又稱慣性矩（Moment of inertia），通常以J表示，國際單位制下的量綱為[kg·m2]。轉動慣量是一個物體對于其
2021-06-30 07:37:54
四旋翼飛行器控制模型
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現對四旋翼飛行器進行以下假設：1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
怎樣去計算轉動物體所需的扭矩呢
1如果是豎直安裝的軸，正常轉動時需克服軸承的摩擦力F，其扭矩T1=FR （R為摩擦半徑）2啟動時需克服慣性力矩T2，T2=J ε （J為轉動慣量，ε 為角加速度）, H# E% }# _/ l7
2021-09-15 07:23:15
怎樣去計算步進電機扭矩的大小
步進電機輸出軸上的轉動慣量和扭矩計算： 力矩=力*力臂你套上的輪轉一圈5cm長，可以算得輪的半徑0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，轉換成速度單位RPM
2021-07-08 07:26:35
無刷電機負荷轉動慣量和制動力矩計算
廠家數據的正確性。無奈之下我們只有打開電機，對轉子重量及外形尺寸進行測量，并且根據測量數據計算出轉子的轉動慣量。下面以實測轉子重量 0.15 kg，以及實測直徑0.029 m，來計算轉子的轉子慣量：J
2018-10-12 09:52:17
永磁同步電機參數辯識
永磁同步電機參數辯識一次性辯識轉動慣量、阻尼系數、負載轉矩。收斂速度快，準確度高。原創，原創，帶文檔資料。另外還有電阻、電感、反電勢常數的辯識模型，爽快也可送。
2021-08-27 06:50:41
永磁同步電機矢量控制仿真使用的電機參數配置圖
。電機的相電阻 為0.415 ，直軸和交軸電感分別為 0.0045、0.0054 、永磁體磁鏈為 0.8767、轉動慣量、阻尼系數、極對數、靜摩擦力分別設置為1、0.0025、4、0，其他的初始...
2021-08-27 06:19:42
求助步進電機轉動慣量問題？
求助大佬步進電機轉動慣量大約在什么范圍呢？我看電機數據手冊上標明12g*cm2也就是120kg*m2，在simulink仿真中轉動慣量一般才0.003kg*m2為什么量級會差這么多呢？還是小弟哪里
2021-12-26 11:47:12
求助，大家對大慣量的BLDC電機控制有什么好的想法呢，菜鳥遇到了問題
遇到了難題，如果采用傳統的電流轉速雙閉環控制，由于轉動慣量較大，PI輸入會一直很大，那么會不會造成調節器的飽和，然后就不可控了，大家有什么好的想法，或者以前有相關的經驗，可以一起探討學習，謝謝。
2016-09-01 10:34:13
求大神幫我選擇一個驅動電路
電機參數：額定電壓440V，額定電流15.4，額定功率5.5KW,電樞回路電阻3.01歐，電樞回路電感30.5毫亨，轉動慣量0.128千克.米2，質量106千克
2014-04-21 19:42:03
電機慣量如何去計算
伺服電機加減速機后慣量放大多少？加減速機之后的等效慣量是這樣計算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
電機轉矩和轉動慣量關系
轉矩公式:T=F?rT=F*rT=F?r轉矩=扭力*作用半徑電機功率：P=F?VP=F*VP=F?V功率=力*速度轉動慣量： J=∫mr2dmJ=∫ mr ^2 dmJ=∫mr2dm轉動慣量是表征
2021-08-31 06:35:47
線控轉向盤分為哪幾個部分
線控轉向轉向盤總成分為兩個部分，轉向盤至扭矩傳感器上部和扭矩傳感器下部至路感電機，姑且稱之為轉向盤部分和路感電機部分。轉向盤部分對轉向盤與轉矩傳感器進行動力學分析，考慮轉向盤轉動慣量與粘性阻尼，并將
2021-09-15 09:26:01
虛擬同步發電機慣量阻尼自適應Matlab/simulink仿真模型
了虛擬轉動慣量與虛擬阻尼的交錯控制.通過 MATLAB／Simulink 仿真工具進行了算法的驗證。..
2021-06-30 07:06:25
設計中電機選擇的個人經驗
）、什么叫慣量匹配電機具有轉動慣量J，這是電機一個很重要的參數，很多情況下我們發現根據公式轉速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關注一下這個轉動慣量J了，不同結構的轉動慣量計算有不同的公式
2018-10-11 11:13:35
負載慣量比 精選資料推薦
到的值可能不一樣.估測負載慣量比時要求0-2000rpm加速時間在1S以下,運轉速度200rpm以上.伺服電機的負載慣量比是什么意思 - ____ 轉子的轉動慣量.大,中,小各有各的用途,小慣量的高速
2021-09-01 08:48:57
輕松解決伺服電機失步
減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震蕩和抖動。 4、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高，還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。 5、咨詢松下伺服電機供應商或代理商，邀請售后服務支持并解決。
2016-01-13 14:25:00
霍爾元件測量流量脈沖的方法附電路設計圖
傳感器的死區，可采用質量小和摩擦力小的葉輪。1、減小葉輪的質量我們知道葉輪的轉動慣量：J=mR2式中 m——葉輪的轉動慣量；R——葉輪的半徑。從算式中知道減小葉輪的質量m可以達到減小流量傳感器死區
2021-09-28 11:19:02
用剛體轉動儀測剛體轉動慣量
1、講述“用剛體轉動儀測剛體轉動慣量”實驗的實驗原理 2、介紹實驗的操作要領、數據處理等3、測量環狀、圓塊物體的轉動慣量。4、指導學生進行實驗操作、觀察實
2008-12-03 19:50:43
21
21剛體轉動的研究
剛體轉動的研究:1.用轉動慣量儀研究剛體轉動時合外力矩與剛體轉動角加速度的關系。2.考查剛體的質量分布改變時對轉動的影響。3.學習作圖法處理實驗數據。1.轉動系統
2009-06-09 09:23:1322
22RVIT-15-120I角位移傳感器MEAS角度位置測量
擾流板來實現超高性能和低轉動慣量。傳感器工作時，輕質擾流板會隨著傳感器軸旋轉，從而改變印刷電路線圈的電感。產生的變化通過獲得專利的自動處理電路加以精密測量。該信號
2023-06-16 11:31:18
剛體轉動慣量的測量
轉動慣量和轉動定律是剛體力學的一個重要物理量，是物理學的基本概念和基本定律。大小的量度，是研究、設計和控制轉動物體運動的重要參數。它的大小與剛體的質量分布
2010-07-17 09:50:1412
12轉動系統組合實驗全集
目 錄引言·實驗1 質點的轉動慣量實驗2 向心力實驗3 質點的角動量守恒·實驗4 圓盤和圓環的轉動慣量實驗5 圓盤繞偏軸的轉動慣量（固定軸/轉動軸）實驗6 角動
2010-07-19 11:49:330
0
基于虛擬儀器及數據采集卡的轉動慣量測試系統設計
為了滿足物體轉動慣量測試的需求，基于虛擬儀器技術，利用數據采集卡及LABVIEW軟件設計開發了轉動慣量測試系統。該系統利用數據采集卡采集由光電傳感器產生的電壓脈沖信號，將采
2013-01-18 17:40:2538
38什么是伺服驅動系統？伺服驅動系統的基本概念及其組成分類
伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。
2017-06-08 10:13:20
16740
16740變頻電機控制系統的組成與原理，變頻電機的轉動慣量測量
變頻電機是指在標準環境條件下，以100%額定負載在10%~100%額定速度范圍內連續運行，溫升不會超過該電機標定容許值的電機。
2017-06-20 16:03:423932
3932BSH系列伺服電機用戶手冊
BSH系列電機是自身轉動慣量低的交流同步伺服電機，特別設計用于高動態的定位任務。
驅動系統由伺服電機和附帶的驅動放大器組成。僅當電機和驅動放大器相互協調時，才會實現理想性能。
2017-09-26 14:29:194
4伺服電機負載慣量比計算方法以及影響
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5357395
57395飛輪轉動慣量計算公式詳細介紹
飛輪可以用來減少機械運轉過程的速度波動。具有適當轉動慣量、起貯存和釋放動能作用的轉動構件，常見于機器、汽車、自行車等，具有較大轉動慣量的輪狀蓄能器。
2018-02-05 11:26:2464888
64888基于轉動慣量辨識的自適應擾動觀測器
在交流伺服系統中，負載轉矩及系統轉動慣量的變化所引起的擾動將會影響伺服系統的動態性能。本文提出一種基于轉動慣量辨識的自適應擾動觀測器，以系統運動方程為算法模型，選取包含轉動慣量和負載轉矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242
2伺服電機低慣量及高慣量的區別
高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2126240
26240汽車排氣系統振動特性及優化流程的研究分析
為了提高建模及計算速度，首先建立排氣系統、動力總成、懸置系統及副車架有限元模型，如圖1所示。其中動力總成和排氣系統懸置用CBUSH單元表示，剛度值為測試值。動力總成質心、質量及轉動慣量數據通過轉動慣量測試臺測試得到。排氣系統掛鉤用CBEAM單元表示。
2020-04-06 17:52:00949
949
普通電動機與直流伺服電機的區別
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多
2020-06-05 11:18:499074
9074伺服電機：什么是“慣量匹配”？“慣量匹配”如何確定？
傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響。慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:483865
3865測量虛擬同步發電機慣量與阻尼系數的新方法
目前的VSG研究多側重于技術的優化與改進，少有特性測量方面的研究成果。在實際的VSG應用中也通常是使用慣性時
間常數綜合表征系統轉動慣量J與阻尼系數D，這種表征方式中轉動慣量與阻尼系數耦合，無法
2023-03-28 10:45:030
0虛擬同步發電機的轉動慣量和阻尼系數協調自適應控制策略
提出了一種應用于虛擬同步發電機的轉動 慣量和阻尼系數協調自適應控制策略，當虛擬同步 發電機轉子角速度的變化率較大
時，增大轉動慣量；當角速度偏離量較大時，增大阻尼系數，2個變量協 調控制從而抑制
2023-03-28 10:27:176
6伺服電機中的高低慣量是指什么?
元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。一、慣量慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表
2023-02-21 15:25:012583
2583
RVIT15-60角度傳感器實際應用
RVIT15-60角度傳感器采用四個印刷電路線圈和一個輕質導電擾流板來實現超高性能和低轉動慣量。傳感器工作時，輕質擾流板會隨著傳感器軸旋轉，從而改變印刷電路線圈的電感。產生的變化通過獲得專利的自動處理電路加以精密測量。該信號隨后被轉換為與轉軸角度成正比的線性直流電壓輸出。
2023-06-07 11:24:01267
267
電機慣量的定義和測量方法 電機慣量對控制系統的影響
電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度，它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統中各個部件的慣性大小，包括轉子、軸、齒輪等。在伺服系統、機器人、自動化生產線等領域，準確測量和控制電機慣量對于實現高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22990
990
工商網監
評論