在協(xié)議棧的最底部是USB主控制器USB HC(USBHost Controller)，這是主系統(tǒng)中控制每一個USB設(shè)備的硬件部分。口前主要有兩大類USB主控制器：一種是通用主控制器接口UHCI(Universal Host Controller Inter-face)，另一種是開放主控制器接口OHCI(Open HostController Interface)。硬件廠商一般根據(jù)這兩個規(guī)范設(shè)計USB主控制器。對于每一類型的主控制器都有一個與硬件獨立的USB主控制器驅(qū)動器HCD(Host ControllerDriver)。WindRiver公司提供了兩類驅(qū)動：usbHedUhciLib(UHCl主控制器庫)和usbHcdOhciLib(OHCI主控制器庫)。

　　USB主驅(qū)動器USBD(USB host Driver)和HCD之間的接口允許一個或超過一個的底層主控制器，而且WindRiver公司的USBD能夠同時連接多個USB HCD。這樣的設(shè)計特點可以使開發(fā)者建立復(fù)雜的USB系統(tǒng)。USBD是在HCD之上的與硬件獨立的模塊。USBD管理每一個與主機相連的USBD設(shè)備，向更高層次提供了可與USBD設(shè)備通信的路徑。它還負責自動處理USBD電力管理以及USBD帶寬管理;而且，USBD還管理USBHub。Hub能否正確工作，是對USBD進行評價的標準之一，因此WindRiver公司的USBD設(shè)計者要使USBD透明地實現(xiàn)Huh的功能。這意味著USBD還能處理USBHub和設(shè)備的動態(tài)插拔。

　　USB客戶模塊在USBD主驅(qū)動協(xié)議棧的頂端。USB類驅(qū)動(USB Class Driver)是Client模塊的典型例子。USBD類驅(qū)動負責管理連接到USBD上的不同類型的設(shè)備，它們依靠USBD提供與每個設(shè)備的通信路徑。USBClient模塊的其他例子就是那些利用USBD與USB設(shè)備通信的應(yīng)用程序。

　　2 嵌入式實時系統(tǒng)優(yōu)盤啟動軟件程序設(shè)計

　　為實現(xiàn)對優(yōu)盤的操作，在基于VxWorks設(shè)計的嵌入式實時系統(tǒng)中，需要設(shè)計的程序包括：USB主控制器驅(qū)動器、USBD主驅(qū)動器、USB塊存儲設(shè)備驅(qū)動程序、文件系統(tǒng)的安裝以及應(yīng)用程序通過文件系統(tǒng)讀寫優(yōu)盤設(shè)備程序等，如圖3所示。故要實現(xiàn)從優(yōu)盤啟動，需要在bootConfig..c文件中的usrRoot函數(shù)巾添加4個函數(shù)。

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　　(1)初始化USB主控制器的函數(shù)

　　初始化HCD(USB Host Controler Driver)函數(shù)，即初始化SL81lHS并將其連接到指定總線上：LOCAL int fn-cAttach(pHRB_ATTACH pHrb)。

　　該函數(shù)詞用SL811Init()初始化SL811控制芯片。執(zhí)行函數(shù)taskSpawn("tSl81lint"，0，0，0x4000，(FUNCPTR)intThread，(int)pHost，0，0，0，0，0，0。0，0，O)，創(chuàng)建intThread任務(wù)對發(fā)生的中斷作出處理。

　　這里的intTbaead調(diào)用OSS_SEM_TAKE(pHost->in-tPendi

　　ng，interval)阻塞，與中斷服務(wù)程序intHandle同步。

　　調(diào)用函數(shù)processSl811hInterrupt()處理硬件中斷，讀取中斷狀態(tài)寄存器判斷中斷類型。

　　調(diào)用UHC_INT_CONNECT(pHost，intHandler，pHost，&s)函數(shù)連接SL811主控制器芯片中斷。UHC_INT_CONNECT是一個宏定義。

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　　函數(shù)intHandler完成對中斷的處理，調(diào)用函數(shù)OSS_SEM_GIVE(pHost->imPending)，釋放用于中斷和任務(wù)之間同步的二進制信號量。