在協議棧的最底部是USB主控制器USB HC(USBHost Controller)，這是主系統中控制每一個USB設備的硬件部分。口前主要有兩大類USB主控制器：一種是通用主控制器接口UHCI(Universal Host Controller Inter-face)，另一種是開放主控制器接口OHCI(Open HostController Interface)。硬件廠商一般根據這兩個規范設計USB主控制器。對于每一類型的主控制器都有一個與硬件獨立的USB主控制器驅動器HCD(Host ControllerDriver)。WindRiver公司提供了兩類驅動：usbHedUhciLib(UHCl主控制器庫)和usbHcdOhciLib(OHCI主控制器庫)。

　　USB主驅動器USBD(USB host Driver)和HCD之間的接口允許一個或超過一個的底層主控制器，而且WindRiver公司的USBD能夠同時連接多個USB HCD。這樣的設計特點可以使開發者建立復雜的USB系統。USBD是在HCD之上的與硬件獨立的模塊。USBD管理每一個與主機相連的USBD設備，向更高層次提供了可與USBD設備通信的路徑。它還負責自動處理USBD電力管理以及USBD帶寬管理;而且，USBD還管理USBHub。Hub能否正確工作，是對USBD進行評價的標準之一，因此WindRiver公司的USBD設計者要使USBD透明地實現Huh的功能。這意味著USBD還能處理USBHub和設備的動態插拔。

　　USB客戶模塊在USBD主驅動協議棧的頂端。USB類驅動(USB Class Driver)是Client模塊的典型例子。USBD類驅動負責管理連接到USBD上的不同類型的設備，它們依靠USBD提供與每個設備的通信路徑。USBClient模塊的其他例子就是那些利用USBD與USB設備通信的應用程序。

　　2 嵌入式實時系統優盤啟動軟件程序設計

　　為實現對優盤的操作，在基于VxWorks設計的嵌入式實時系統中，需要設計的程序包括：USB主控制器驅動器、USBD主驅動器、USB塊存儲設備驅動程序、文件系統的安裝以及應用程序通過文件系統讀寫優盤設備程序等，如圖3所示。故要實現從優盤啟動，需要在bootConfig..c文件中的usrRoot函數巾添加4個函數。

?

　　(1)初始化USB主控制器的函數

　　初始化HCD(USB Host Controler Driver)函數，即初始化SL81lHS并將其連接到指定總線上：LOCAL int fn-cAttach(pHRB_ATTACH pHrb)。

　　該函數詞用SL811Init()初始化SL811控制芯片。執行函數taskSpawn("tSl81lint"，0，0，0x4000，(FUNCPTR)intThread，(int)pHost，0，0，0，0，0，0。0，0，O)，創建intThread任務對發生的中斷作出處理。

　　這里的intTbaead調用OSS_SEM_TAKE(pHost->in-tPendi

　　ng，interval)阻塞，與中斷服務程序intHandle同步。

　　調用函數processSl811hInterrupt()處理硬件中斷，讀取中斷狀態寄存器判斷中斷類型。

　　調用UHC_INT_CONNECT(pHost，intHandler，pHost，&s)函數連接SL811主控制器芯片中斷。UHC_INT_CONNECT是一個宏定義。

?

　　函數intHandler完成對中斷的處理，調用函數OSS_SEM_GIVE(pHost->imPending)，釋放用于中斷和任務之間同步的二進制信號量。

　　(2)初始化USBD的函數

　　函數usbdInitialize()初始化內部USBD數據結構，并依次調用其他USB驅動棧模塊的入口。

　　函數usbdlnitialize()調用usbdHcdAttach(execFunc，&s1811IOCfg，pToken)把HCD連接到USBD上。這里的execFunc就是函數usbHcdSl811hExee()。

　　函數usbdInitialize()調用USBEnumerate(USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，FILE*fout)列舉所有連接到系統上的USB主控制器、Hub和USB設備。

　　(3)初始化USB存儲設備的函數

　　函數usbBulkDevInit()完成USB盤的初始化并安裝DOS文件系統。

　　函數usbBulkDevlnit調用函數usbdClientRegister("BULK_CLASS"，&usbdHandle)及函數usbdDynamicAt-tachRegister(usbdHandle，USB_CLASS_MASS_STORAGE，USB_SUBCLASS_SCSLCOMMAND_SET，USB_INTERFACE_PROTOCOL_BULK_ONLY，usbBulkDc-vAttachCallback)，建立同USB的連接，注冊回調例程。

　　函數usbBulkDevlnit調用函數OSS_THREAI)_CRE-ATE(bulkClientThread，(pVOID) fout，OSS_PRIORITYINTERRUPT，"tBulkClnt"，&bulkTaskId)，創建一個任務，管理優盤的插入和移出。

　　其中bulkCliemThread例程調用pBulkBlkDev=(BLK_DEV*)usbBulkBlkDevCreate (bulkNodeld，NULL，NULL，USB_SCSI_FLAG_READ_WRITEl0);安裝USB設備。 調用pBulkDosVol=dosFsDevInit("/ud0/"，pButkBlkDev，NULL);安裝DOS文件系統。

　　(4)從優盤加載映像文件的函數

　　設計USBDLoad()，實現映像文件VxWorks從優盤設備加載。USBDLoad()函數主要包括以下語句：

?

修改bootConfig.c文件中的bootLoad函數，加入對從優盤啟動的支持。主要加入以下語句：

?

　　重新編譯、鏈接生成新的bootrom.hex，燒錄到板子上的Flash中，將VxWorks映像文件拷貝到優盤上，將優盤插入到嵌入式主機的USB接口上。在啟動的過程中，系統會自動裝載優盤的VxWorks系統映像文件，實現基于VxWorks的嵌入式實時系統優盤啟動。

　　3 總 結

　　在基于MPC860和VxWorks設計的嵌入式實驗板上可實現嵌入式實時系統從優盤的啟動。當然，在實際應用中還可以將嵌入式實時系統采集到的數據保存到優盤上，這樣能方便地實現嵌入式設備和PC機設備資源的共享。