函數(shù)usbdInitialize()初始化內(nèi)部USBD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并依次調(diào)用其他USB驅(qū)動(dòng)棧模塊的入口。

　　函數(shù)usbdlnitialize()調(diào)用usbdHcdAttach(execFunc，&s1811IOCfg，pToken)把HCD連接到USBD上。這里的execFunc就是函數(shù)usbHcdSl811hExee()。

　　函數(shù)usbdInitialize()調(diào)用USBEnumerate(USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，F(xiàn)ILE*fout)列舉所有連接到系統(tǒng)上的USB主控制器、Hub和USB設(shè)備。

　　(3)初始化USB存儲(chǔ)設(shè)備的函數(shù)

　　函數(shù)usbBulkDevInit()完成USB盤的初始化并安裝DOS文件系統(tǒng)。

　　函數(shù)usbBulkDevlnit調(diào)用函數(shù)usbdClientRegister("BULK_CLASS"，&usbdHandle)及函數(shù)usbdDynamicAt-tachRegister(usbdHandle，USB_CLASS_MASS_STORAGE，USB_SUBCLASS_SCSLCOMMAND_SET，USB_INTERFACE_PROTOCOL_BULK_ONLY，usbBulkDc-vAttachCallback)，建立同USB的連接，注冊(cè)回調(diào)例程。

　　函數(shù)usbBulkDevlnit調(diào)用函數(shù)OSS_THREAI)_CRE-ATE(bulkClientThread，(pVOID) fout，OSS_PRIORITYINTERRUPT，"tBulkClnt"，&bulkTaskId)，創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，管理優(yōu)盤的插入和移出。

　　其中bulkCliemThread例程調(diào)用pBulkBlkDev=(BLK_DEV*)usbBulkBlkDevCreate (bulkNodeld，NULL，NULL，USB_SCSI_FLAG_READ_WRITEl0);安裝USB設(shè)備。 調(diào)用pBulkDosVol=dosFsDevInit("/ud0/"，pButkBlkDev，NULL);安裝DOS文件系統(tǒng)。

　　(4)從優(yōu)盤加載映像文件的函數(shù)

　　設(shè)計(jì)USBDLoad()，實(shí)現(xiàn)映像文件VxWorks從優(yōu)盤設(shè)備加載。USBDLoad()函數(shù)主要包括以下語(yǔ)句：

?

修改bootConfig.c文件中的bootLoad函數(shù)，加入對(duì)從優(yōu)盤啟動(dòng)的支持。主要加入以下語(yǔ)句：

?

　　重新編譯、鏈接生成新的bootrom.hex，燒錄到板子上的Flash中，將VxWorks映像文件拷貝到優(yōu)盤上，將優(yōu)盤插入到嵌入式主機(jī)的USB接口上。在啟動(dòng)的過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)裝載優(yōu)盤的VxWorks系統(tǒng)映像文件，實(shí)現(xiàn)基于VxWorks的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)盤啟動(dòng)。

　　3 總 結(jié)

　　在基于MPC860和VxWorks設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)驗(yàn)板上可實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)從優(yōu)盤的啟動(dòng)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中還可以將嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)保存到優(yōu)盤上，這樣能方便地實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備和PC機(jī)設(shè)備資源的共享。