我用紙筆畫出了相應的模型圖及位置圖，下底部如下所示，這只是為了支撐，同時放電源和引擎的。

　　上部是控制、感應和可變的，因此需要空間放picaxe28x1，電壓穩壓器，線針轉換器，超聲波檢測器，同時還需要為之后添加額外的DIP芯片預留空間。