之后就回到電氣和程序方面的工作
我需要去搞出一些一些容納伺服電機的空間以便可以轉動機器人的“頭部”。我又繼續用到那個便宜的塑料板,我同時會制造一些孔槽保證那些線遠離履帶,然后將間隔器放在適當的位置,這樣的話可以抬高PCB,并將它們固定。
接下來就是安裝頂部,安裝好電機以后,我在電池和穩壓器間裝個開關,這樣的話我就可以斷開所有的元器件,那樣在我把機器人停下來的時候就不需要拔掉任何東西。
然后就放上PCB,在安裝之前,我們需要檢查過所有的東西都是沒問題的,以避免給后面的工作帶來麻煩。
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