然后我決定去畫一個電路圖，

　　之后我進行了編程，并在調試的過程中發現并解決了一些小問題。在完成所有的工作之后去測試我的機器人，可得知，在光滑的路面上，機器人的抓地能力都是不錯的，機器人在木質地板上轉360度僅僅需要9秒鐘。

　　作者用DIA流程圖軟件去調試，并發現了一些問題，但由于LMR軟件不允許作者上傳實際的DIA版本，因此做了一個迷你的總體流程圖。