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準(zhǔn)備樹莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 針連接器的轉(zhuǎn)接端子，請將其取下。 如果我們希望按鈕引線適合而不被后面板壓扁，我們需要帽子以非常低的外形安裝在樹莓派的頂部。 注意：如果你打算在樹莓派上安裝散熱器，請使用非常低調(diào)的散熱器以避免 ...
在示教器中編程調(diào)用程序的話，是可以通過proccall，而在robstudio中編程，則可以直接通過復(fù)制程序的名稱，然后粘貼到main主程序中。 當(dāng)然了，proccall調(diào)用子程序的數(shù)量也并非是無限的： “程序可相互調(diào)用，并反過來調(diào)用另一個程序。...
諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。...
瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運(yùn)動的，一般見于車底。 瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動的中點(diǎn)自由度被限制，只得做近似直線運(yùn)動。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的，后來也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了。...
自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機(jī)器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實(shí)現(xiàn)自動化。看看目前的機(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能硬件您就會發(fā)現(xiàn)，電源需求可能令人生畏，但 Vicor 解決方案已經(jīng)滿足了這些需求。...
RS60E憑借卓越的性能、簡易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人及SCARA機(jī)器 人等的理想驅(qū)動產(chǎn)品選擇。...
對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量、觀測量概率分布的情況下，機(jī)器人的位姿狀態(tài)以及地圖最優(yōu)估計的問題。...
金升陽非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護(hù)功能等優(yōu)勢，為客戶帶來更優(yōu)選擇。...
機(jī)器視覺作為與人眼類似的機(jī)器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。...
基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃。...
工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動。...
AI 先從一塊大約肥皂大小的塊狀物質(zhì)開始，起初這團(tuán)物質(zhì)只會搖晃，完全無法行走。AI 知道自己的目標(biāo)尚未達(dá)成，于是迅速迭代設(shè)計。...
更柔性化的自動化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求，相對于柔性化程度不足的工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人同時擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜工藝，極大降低改造成本，提升產(chǎn)線靈活性，充分滿足當(dāng)前汽車行業(yè)柔性智造需求。...
精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。 這樣一來，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進(jìn)行分類。...
北京航空航天大學(xué)陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機(jī)器人設(shè)計制造技術(shù)，針對磁控機(jī)器人的原位運(yùn)動編程和位姿感知需求，通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜多層材料，實(shí)現(xiàn)電熱磁化和電阻應(yīng)變傳感的功能耦合，達(dá)到多模態(tài)驅(qū)動和位姿感知一體化。...
該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。 藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dead reckoning trajectory），綠點(diǎn)為位置觀測（如GPS），紅線為EKF估算的路徑。...
機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機(jī)器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動利用的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺檢測以及計算機(jī)分析計算技術(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)同樣用到了精確控制技術(shù)。...
PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。...
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