CAN總線是一種能有效支持分布式控制系統的串行通信網絡，一方面，其通信方式靈活，可實現多主方式工作，還可實現點對點、點對多點等多種數據收發方式；另一方面，他能在相對較大的距離間進行較高位速率的數據通信，例如在3．3 km的距離內其傳輸速率可達20 kb／s。我們的系統是由上位機對多臺并列的單電源控制系統進行控制管理，單電源的間距在100 m左右，且其必須置于較高的位置，系統之間要進行快速的數據傳輸，CAN總線能很好的滿足該系統的要求。

　　1　系統總體結構

　　圖1是該集散電源控制系統的結構示意圖。

　　其中：CAN0節點是上位機。

　　本系統用的是C51單片機，外接CAN控制器SJA1000，他對下面多臺下位機傳送控制定值，并且在收集下位機送來數據后對其進行分析計算以改變定值。節點CAN1～CAN31（最多可有31臺）為各單電源的控制部分，我們采用的是TI公司的TMS320LF2407芯片做主控，其上集成有CAN控制器模塊。

　　2　LF2407及其集成CAN控制模塊介紹

　　LF2407是TI公司推出的定點DSP處理器，他采用高性能靜態CMOS技術，供電電壓為3．3 V，指令周期可達25 ns，其上集成了包括CAN控制器在內的多個外圍模塊及存儲器，適用于電機及逆變電路的控制。

　　CAN控制器模塊是集成于LF2407中的一個16位外設模塊。該模塊具有以下特性：

　　（1）支持CAN2．0B協議，支持標準標識符（11位）及擴展標識符（29位），支持數據幀與遠程幀。

　?。?）配置有6個郵箱，2個接收（0，1號），2個發送（4，5號），2個可配置（3，4號）；每個郵箱數據長度為8 B。接收郵箱可進行標識符屏蔽。當標識符位被屏蔽時，在接收數據幀時無須對該位標識符進行校驗。

　　（3）具有可編程的位定時器、中斷服務和CAN總線喚醒功能。

　?。?）能自動回復遠程請求，當發送錯誤或數據丟失時，有自動重發功能?！　∶總€郵箱寄存器包含7個字的信息，與各功能模塊控制寄存器相類似，LF2407為其分配了固定的數據存儲器地址，例如郵箱0，其寄存器分配如下：

　　MBX0A～D（4個字的存儲空間）地址：7204～7207其中：標識符（按29位設置）在MSGIDnH的后13位和MSGIDnL中。

　　3　硬件電路設計及調試

　　在設計LF2407的CAN通信電路時應注意一個問題，即2407的供電電壓為3．3 V，其CAN控制模塊輸出的高電平也只有3．3 V，與CAN驅動器PCA80C250電平（5 V）不兼容，在設計電路時加隔離光耦時要加以注意。圖2所示為下位機側的CAN通信原理圖。

　　由于TX的輸出光耦采用的是射極輸出方式，我們的輸出光耦應采用6N136（137由于其結構原因不能滿足要求），圖3是我們進行數據發送時測試得到的R42兩端的電壓波形（輸出10101010…）

　　由我們對CAN通信控制器的位配置寄存器BCR1的設置可知，每一位數據所占的時間段中，我們的采樣點在70％的時間點，在這一點的輸出電壓必須在額定高低電平的設定值范圍內。我們選定R42＝5 kΩ，得到以上波形，滿足采樣點處高電平≥3．5 V，低電平≤1．5 V。