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基于CAN的電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)
2012年05月16日 09:55 來源:互聯(lián)網(wǎng) 作者:秩名 我要評論(0)
4 通信協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)
在系統(tǒng)中,上位機(jī)給下位機(jī)發(fā)送運(yùn)行定值以及起停信號,并且會定時(shí)查詢各單機(jī)的運(yùn)行狀況以對其狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
具體通信過程分為2類:
(1)上位機(jī)向下位機(jī)傳送操作命令及定值,上位機(jī)發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀。
上位機(jī)發(fā)送完數(shù)據(jù)幀后,若下位機(jī)收到該數(shù)據(jù)幀則向上位機(jī)發(fā)送確認(rèn)幀,該數(shù)據(jù)幀發(fā)送結(jié)束。若發(fā)送失敗,上位機(jī)在等待一段時(shí)間后未接收到確認(rèn)幀,則自動重發(fā)該數(shù)據(jù)幀。
(2)上位機(jī)對下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及各種記錄定值進(jìn)行查詢,上位機(jī)發(fā)送的是遠(yuǎn)程幀。
遠(yuǎn)程幀中只包含有數(shù)據(jù)類型而沒有數(shù)據(jù)內(nèi)容,下位機(jī)接到遠(yuǎn)程幀后,根據(jù)上位機(jī)要求的數(shù)據(jù)類型向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。同時(shí)等待上位機(jī)的確認(rèn)幀。若未接收到確認(rèn)幀則定時(shí)重發(fā)。
在該系統(tǒng)中,以標(biāo)準(zhǔn)幀進(jìn)行通信,即采用11位的標(biāo)識符。其各位的定義如下:
ID0~I(xiàn)D4:節(jié)點(diǎn)標(biāo)識,5位的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識可使網(wǎng)絡(luò)能容納32個節(jié)點(diǎn)。
ID5~I(xiàn)D7:數(shù)據(jù)類型,需要傳送的數(shù)據(jù)種類比較多,上傳的數(shù)據(jù)幀規(guī)定了7種類型(包括確認(rèn)幀),與此對應(yīng)下傳的遠(yuǎn)程幀有6種類型,而下傳的數(shù)據(jù)幀則有6種類型。需要至少3位標(biāo)識符來確定數(shù)據(jù)類型。
ID8~I(xiàn)D10:幀計(jì)數(shù),數(shù)據(jù)量最大的數(shù)據(jù)類型包含有17字的數(shù)據(jù),而每幀最多能傳4字,故該類型數(shù)據(jù)至少需要5幀才能傳完。需對數(shù)據(jù)幀進(jìn)行計(jì)數(shù)以對傳送數(shù)據(jù)具體類型進(jìn)行確定,故至少需要3位標(biāo)識符來進(jìn)行確定幀計(jì)數(shù)。
由于LF2407有專門的CAN模塊中斷,且在CAN控制模塊中設(shè)計(jì)了專門的CAN中斷標(biāo)志及屏蔽寄存器,可以十分方便地采用中斷的方式來啟動CAN控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。
在進(jìn)行CAN控制器的設(shè)置時(shí),需要先對改變數(shù)據(jù)請求位CCR進(jìn)行使能,并在改變后進(jìn)行復(fù)原。值得注意的是,TMS320LF2407中有很多寄存器位是需要通過寫“1”來實(shí)現(xiàn)清“0”的,還有些位是只能讀不能用程序直接改寫的,例如:對郵箱中斷(包括接收和發(fā)送)的標(biāo)志位MIFn(0~5),在進(jìn)入中斷響應(yīng)后應(yīng)將其清除,但該位是只讀位,用戶程序只有寫1到TCR寄存器的TAn位(對發(fā)送郵箱)和寫1到RCR寄存器的RMPn位(對接受郵箱)才可達(dá)到清位目的。
5 實(shí)現(xiàn)的功能
通過該通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能包括:定值傳送(從上位機(jī)傳到下位機(jī)的數(shù)據(jù)幀):
(1)對時(shí):具體到時(shí)分秒的數(shù)據(jù)。
(2)運(yùn)行定值的傳輸:包括閃絡(luò)參數(shù)(閃絡(luò)系數(shù)KSP,給定火花率SPARK_NUM)、充電參數(shù)(給定峰值Up,上升率RISE-NUM,充電時(shí)限Ton-max)、放電參數(shù)(平均電壓Vg,平均電流Ig,放電時(shí)間極限Toff-max)。
(3)保護(hù)定值:包括開路參數(shù)(電壓,電流,延時(shí))、短路參數(shù)(電壓,電流,延時(shí))、欠壓電壓、延時(shí)、過載電流、偏勵磁、IGBT溫度、油溫等。
(4)通道參數(shù):包括一次電流、輸出電壓電流、IGBT溫度、油溫、輸入電流(三相)、直流電壓。
運(yùn)行定值查詢(上位機(jī)發(fā)出遠(yuǎn)程幀):包括系統(tǒng)狀態(tài)、故障記錄、運(yùn)行定值、保護(hù)定值、通道系數(shù)等。
6 結(jié) 語
本系統(tǒng)已經(jīng)過調(diào)試,在我們初制成的單對單系統(tǒng)(上位機(jī)帶1臺控制系統(tǒng))中,能抗除強(qiáng)干擾,在較大傳輸數(shù)據(jù)量的情況下正常工作。
標(biāo)簽:電源(856)控制系統(tǒng)(583)CAN(214)
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